Arduino编程语言参考大全(官方网站).pdf

根据提供的文件信息，下面是Arduino编程语言的知识点总结，这些知识涵盖了Arduino程序的结构、变量和常量、函数等方面。 一、结构（Structure） Arduino程序主要分为三大部分：结构、值（变量和常量）、函数。 1.1 控制结构 - setup()：程序初始化函数，在程序开始运行时调用一次。 - loop()：主循环函数，用于执行程序的主要任务，循环不断执行。 - if：条件判断语句。 - if-else：带条件分支的条件判断语句。 - for：带有计数器的循环结构。 - switch-case：分支选择语句。 - while：基于条件的循环。 - do-while：至少执行一次循环体的循环结构。 - break：用于跳出循环或switch结构。 - continue：用于跳过当前循环中的剩余部分，直接开始下一次循环。 - return：从函数返回一个值。 - goto：无条件跳转到程序中标签指定的位置。 1.2 语法细则 - 分号（;）：语句结束符。 - 大括号（{}）：代码块的界定符。 - //：单行注释。 - /**/：多行注释。 - #define：定义宏指令。 - #include：包含头文件。 1.3 算术运算符 - 赋值运算符（=） - 加法运算符（+） - 减法运算符（-） - 乘法运算符（*） - 除法运算符（/） - 模运算符（%） 1.4 比较运算符 - 等于（==） - 不等于（!=） - 小于（<） - 大于（>） - 小于等于（<=） - 大于等于（>=） - 逻辑与（&&） - 逻辑或（||） 1.5 布尔运算符 - 逻辑非（!） 1.6 指针访问运算符 - 解引用运算符（*） - 取地址运算符（&） 1.7 位运算符 - 位与运算符（&） - 位或运算符（|） - 位异或运算符（^） - 位取反运算符（~） - 位左移运算符（<<） - 位右移运算符（>>） 1.8 复合赋值运算符 - 自增（++） - 自减（--） - 加后赋值（+=） - 减后赋值（-=） - 乘后赋值（*=） - 除后赋值（/=） - 位与后赋值（&=） - 位或后赋值（|=） 二、变量（Variables） 2.1 常量 - HIGH、LOW：描述数字引脚的高低电平。 - INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLUP：描述数字引脚的模式。 - true、false：布尔型常量。 2.2 数据类型 - void：无返回值。 - boolean：布尔型。 - char：字符型。 - unsigned char：无符号字符型。 - byte：字节型。 - int：整型。 - unsigned int：无符号整型。 - word：无符号的16位整型。 - long：长整型。 - unsigned long：无符号长整型。 - float：浮点型。 - double：双精度浮点型。 - string-chararray：字符数组字符串。 - String-object：对象字符串。 2.3 类型转换函数 - arrayToChar() - byte() - int() - word() - long() - float() 2.4 变量作用域与限定符 - static：声明静态变量。 - volatile：告知编译器变量可能会被意外改变。 - const：声明常量。 2.5 工具函数 - sizeof()：用于计算变量或数据类型占用的字节数。 三、函数（Functions） 3.1 数字I/O - pinMode()：设置数字引脚模式。 - digitalWrite()：写入数字信号到引脚。 - digitalRead()：读取引脚的数字信号。 3.2 模拟I/O - analogReference()：设置模拟参考电压。 - analogRead()：读取模拟信号。 - analogWrite()：使用PWM方式输出模拟值。 3.3 高级I/O - tone()：产生特定频率的声音。 - noTone()：停止产生声音。 - shiftOut()：串行输出数据。 - shiftIn()：串行输入数据。 - pulseIn()：测量输入信号的脉冲长度。 3.4 时间函数 - millis()：获取程序运行时间（毫秒）。 - micros()：获取程序运行时间（微秒）。 - delay()：程序暂停指定的毫秒数。 - delayMicroseconds()：程序暂停指定的微秒数。 3.5 数学函数 - min()：返回两个数值中较小的一个。 - max()：返回两个数值中较大的一个。 - abs()：返回绝对值。 - constrain()：限制数值在一个范围内。 - map()：将一个范围的数值映射到另一个范围。 - pow()：计算幂运算。 - sqrt()：计算平方根。 3.6 三角函数 - sin()：正弦函数。 - cos()：余弦函数。 - tan()：正切函数。 3.7 随机数函数 - randomSeed()：设置随机数种子。 - random()：生成一个随机数。 3.8 位与字节操作函数 - lowByte()：获取一个字的低8位。 - highByte()：获取一个字的高8位。 - bitRead()：读取位值。 - bitWrite()：写入位值。 - bitSet()：设置某位为高电平。 - bitClear()：设置某位为低电平。 - bit()：访问位。 3.9 外部中断函数 - attachInterrupt()：连接外部中断。 - detachInterrupt()：断开外部中断。 3.10 中断控制函数 - interrupts()：启用中断。 - noInterrupts()：禁用中断。 3.11 通信函数 这部分内容未提供详细信息，但是通常涉及与其他设备通信的函数，如串口通信（Serial）等。 3.12 Leonardo特定功能 - 针对特定Arduino板型Leonardo的特殊函数和方法，如键盘模拟、鼠标控制等。 以上是Arduino编程语言参考大全中所包含的知识点，涵盖了从基本的编程结构到高级功能的广泛内容。在学习和使用Arduino编程时，掌握这些知识点对开发各种项目至关重要。