arduino编程语言

Arduino 编程语言 Arduino 编程语言是建立在 C/C++ 基础上的，其实也就是基础的 C 语言，Arduino 语言只不过把 AVR 单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解 AVR 单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。 数据类型 在 Arduino 编程语言中，有多种数据类型，包括： * 字节类型（byte）：范围为 0-255 * 布尔类型（boolean）：只能是 True 或 False * 字符类型（char）：范围为 1-128 * 无符号整数类型（unsigned int）：范围为 0-65535 * 整数类型（int）：范围为 -32768-32768 * 长整数类型（long）：范围为 -2147483648-2147483647 * 无符号长整数类型（unsigned long）：范围为 0-4294967295 * 浮点类型（float）：范围为 -3.4e38-3.4e38 * 双精度浮点类型（double）：范围为 -1.8e308-1.8e308 * 字符数组类型（string） * 数组类型（array） * 无类型数据类型（void） 变量声明 在 Arduino 编程语言中，变量声明需要使用特定的关键字，例如： * int：整数类型 * char：字符类型 * byte：字节类型 * boolean：布尔类型 * float：浮点类型 * double：双精度浮点类型 * string：字符数组类型 * array：数组类型 * void：无类型数据类型 常量 在 Arduino 编程语言中，有一些常量，例如： * HIGH：表示高电平（1） * LOW：表示低电平（0） * INPUT：表示输入模式 * OUTPUT：表示输出模式 * true：表示真（1） * false：表示假（0） 程序结构 在 Arduino 编程语言中，程序结构主要包括两个部分： * setup() 函数：在程序开始时使用，初始化变量，管脚模式，调用库函数等 * loop() 函数：在 setup() 函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行 数字 I/O 在 Arduino 编程语言中，数字 I/O 主要包括： * pinMode(pin, mode)：数字 IO 口输入输出模式定义函数 * digitalWrite(pin, value)：数字 IO 口输出电平定义函数 * int digitalRead(pin)：数字 IO 口读输入电平函数 模拟 I/O 在 Arduino 编程语言中，模拟 I/O 主要包括： * int analogRead(pin)：模拟 IO 口读函数 * analogWrite(pin, value)：模拟 IO 口输出函数 扩展 I/O 在 Arduino 编程语言中，扩展 I/O 主要包括： * shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)：SPI 外部 IO 扩展函数 * unsigned long pulseIn(pin, value)：脉 冲 长 度 记 录 函 数 时间函数 在 Arduino 编程语言中，时间函数主要包括： * unsigned long millis()：返回时间函数（单位毫秒）