常量：
� HIGH | LOW 表示数字 IO 口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示
低电平（0）。
� INPUT | OUTPUT 表示数字 IO 口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT
表示输出（AVR 能提供5V 电压 40mA 电流）。
� true | false true 表示真（1），false 表示假（0）。
结构
� void setup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等
� void loop() 连续执行函数内的语句
数字 I/O
� pinMode(pin, mode) 数字 IO 口输入输出模式定义函数，pin 表示为
0～13， mode 表示为 INPUT 或 OUTPUT。
� digitalWrite(pin, value) 数字 IO 口输出电平定义函数，pin 表示为
0～13，value 表示为 HIGH 或 LOW。比如定义 HIGH 可以驱动 LED。
� int digitalRead(pin) 数字 IO 口读输入电平函数，pin 表示为0～
13，value 表示为 HIGH 或 LOW。比如可以读数字传感器。
模拟 I/O
� int analogRead(pin) 模拟 IO 口读函数，pin 表示为0～5（Arduino
Diecimila 为0～5，Arduino nano 为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位
AD，0～5V 表示为0～1023）。
� analogWrite(pin, value) -
PWM
数字 IO 口 PWM 输出函数，Arduino
数字 IO 口标注了 PWM 的 IO 口可使用该函数，pin 表示3, 5, 6, 9, 10, 11，
value 表示为0～255。比如可用于电机 PWM 调速或音乐播放。
扩展 I/O
� shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI 外部 IO 扩展函
数，通常使用带 SPI 接口的74HC595做8个 IO 扩展，dataPin 为数据口，
clockPin 为时 钟口 ，bitOrder 为 数据 传输 方向 （MSBFIRST 高 位在 前，
LSBFIRST 低位在前），value 表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一
个 IO 口做74HC595的使能控制。
� unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参
数（us），pin 表示为0～13，value 为 HIGH 或 LOW。比如 value 为 HIGH，那
么当 pin 输入为高电平时，开始计时，当 pin 输入为低电平时，停止计时，
然后返回该时间。
时间函数
� unsigned long millis() 返回时间函数（单位 ms），该函数是指，当程
序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。
