Arduino编程参考手册中文版.pdf

Arduino是一种基于简单易用型的开源电子原型平台，它包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。Arduino编程参考手册是Arduino开发者的必备读物，提供了详尽的编程语言参考、函数说明以及相关的编程指导。本手册适合初学者快速建立知识体系，并了解最新的Arduino编程知识。 1. Arduino基本概念： - setup()函数：在程序开始运行时执行一次，用于初始化设置。 - loop()函数：在setup()执行完毕后不断循环执行。 - I/O操作：包括digitalWrite()、digitalRead()、analogRead()、analogWrite()等，用于处理数字和模拟信号的输入输出。 - 条件判断：if、else、switch、case等语句，用于基于条件执行不同的代码段。 - 循环控制：for、while、do-while等循环结构，用于重复执行代码块。 2. Arduino常用函数： - pinMode()：设置指定引脚的模式（输入或输出）。 - digitalWrite()：向指定引脚写入高(HIGH)或低(LOW)电平。 - digitalRead()：读取指定引脚的电平状态（高或低）。 - analogRead()：读取模拟引脚的值。 - analogWrite()：向支持PWM的引脚输出模拟值。 - delay()：使程序暂停指定的毫秒数。 - Serial类：进行串口通信，包括serialWrite()、available()、read()、flush()等函数。 - 时间函数：如millis()返回程序运行的毫秒数，delayMicroseconds()用于微秒级的延时。 3. 数据类型与运算符： - 基本数据类型：如boolean、char、int、float、double等。 - 特殊的数据类型：void、string、String、array等。 - 位运算符：包括按位与(&)、按位或(|)、按位异或(^)、位非(~)、左移(<<)和右移(>>)等。 - 算术运算符：加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、取余(%)等。 - 关系运算符：等于(==)、不等于(!=)、小于(<)、大于(>)等。 - 逻辑运算符：与(&&)、或(||)、非(!)等。 - 条件运算符：三元运算符(?:)。 - 位运算与赋值结合的运算符：如&=、|=、^=等。 4. 流程控制： - if...else...：条件分支语句，用于基于条件选择执行不同的代码块。 - for、while、do-while：循环控制结构，用于多次执行代码块。 - break和continue：控制循环的执行流程。 - return和goto：从函数返回和无条件跳转，但goto在Arduino中使用较少。 5. 中断处理： - attachInterrupt()：为引脚分配中断服务程序。 - detachInterrupt()：关闭指定引脚的中断。 - interrupts()和noInterrupts()：控制中断的启用与禁用。 6. 串口通信： - Serial.begin(baudRate)：以指定波特率初始化串口通信。 - Serial.print()和Serial.println()：输出数据到串口，并可选择换行。 - Serial.available()：检查串口缓冲区中可读取的字节数。 7. PWM与定时器： - analogWrite()：输出PWM信号，控制LED的亮度或者电机的速度等。 - pulseIn()：测量脉冲信号的高或低持续时间。 - millis()：返回程序运行的毫秒数，可用来计算时间间隔。 8. 数学运算与逻辑函数： - min()、max()、abs()：数学函数，分别用于计算最小值、最大值、绝对值。 - constrain()：限制一个数值在指定的范围之内。 - map()：将一个范围内的数值映射到另一个范围内。 - pow()、sqrt()、sin()、cos()、tan()：进行指数运算和三角函数运算。 - randomSeed()和random()：初始化随机数发生器和生成随机数。 9. 高级编程概念： - static和const：在函数内部定义静态变量和常量。 - sizeof()：用于计算变量或数据类型所占的字节数。 - 多维数组和动态内存分配：用于复杂数据结构的处理和内存管理。 本手册中的内容涵盖了Arduino编程的方方面面，包括基础语法、函数库、硬件操作等。通过学习这些内容，开发者可以编写出高效、稳定的Arduino程序，并利用Arduino进行各种创意项目的设计和实现。