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非自动化-自控原理-第2章连续系统的数学模型.ppt
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自控原理
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1
导 读
为什么要介绍本章
?
分析、设计控制系统的第一步是建立系统的数学模型。
本章主要讲什么内
容
?
首先介绍控制系统数学模型的概念,然后阐述分析、设计控
制系统常用的几种数学模型,包括微分方程、传递函数、结构
图以及信号流图。使读者了解机理建模的基本方法,着重了解
这些数学模型之间的相互关系。
第
2
章 连续系统的数学模型
2
第
2
章 连续系统的数学模型
系统
(
机械,电气,
过程等
)
建模方法
机理或实验
数学模型
性能分析
稳定性、
动态性能、
鲁棒性等等
若性能
不满足要求
对系统进行校正
校正方法(控
制器设计方法)
滞后
-
超前、
PID
、
LQ
最优等
3
第
2
章 连续系统的数学模型
2.1
系统数学模型的概念
2.4
传递函数
2.2
微分方程模型
2.5
结构图
2.6
控制系统数学模型的
MATLAB
表示
2.3
拉普拉斯变换
4
第
2
章 连续系统的数学模型
2.1
系统数学模型的概念
2.4
传递函数
2.2
微分方程模型
2.5
结构图
2.6
控制系统数学模型的
MATLAB
表示
2.3
拉普拉斯变换
5
2.1
系统数学模型的概念
自控理论方法是先将系统抽象完数学模型,然后用数学的方法处理。
控制系统的
数学模型
是描述系统内部各物理量(或变量)
之间关系的数学表达式或图形表达式或数字表达式。
m
F
(
t
)
f
X
(
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(
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U
t
U
dt
t
dU
RC
dt
t
U
d
LC
r
c
c
c
完全不同物理性质的系统,其数学模型具有相似性!
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