1
导 读
为什么要介绍本章 ?
对控制系统的性能的要求,主要是稳定性、暂态性能和稳态
性能几个方面。在自动控制理论中,发展了多种分析方法。系
统分析是系统设计的基础,特别是稳定性分析。大部分系统的
设计方法都是在系统稳定性分析基础上发展起来的。
本章主要讲什么内容 ?
本章先介绍线性定常系统的时域分析方法。首先介绍系统稳
定的充分必要条件、劳思稳定判据等代数稳定判据。介绍暂态
性能分析方法,主要介绍典型二阶系统的暂态性能指标,以及
高阶系统的主导极点分析方法。介绍稳态误差分析与计算方法。
第 3 章 时域分析法