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自控课件(第八章 非线性)
自控课件(第八章 非线性)
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第八章 非线性控制系统分析 概述、影响、相平面法等等内容
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第八章 非线性控制系统分析
§8
-
1
非线性控制系统的基
本概念
§8
§8
-
-
2
2
典型非线性环节及其
对系统的影响
典型非线性环节及其
对系统的影响
§
8
-
4
用
描述函数法
分析
非线性系统
§8
-
3
描述函数法
主要内容
1
. 非线性系统的
基本概念
2
. 典型非线性环
节及其对系统的
影响
3
. 描述函数的基
本概念及应用前
提
4
. 典型非线性特
性的描述函数
5.
用描述函
数分析非线性系统
的稳定性
和自激振荡
6
、 非线性系统的
简化
重 点 与 难 点
1
.非线性
系统的性质特点
2
.用描述
函数分析非线性系
统的稳定性
3.
基于描述函数法计
算系统自振参数
4.
非线性系统的简化
系统自振参数
的计算
与非线性
与非线性
系统的简化
系统的简化
重 点
难 点
难 点
前述均为
线性系统
。严格
说来,任
何一 个实
际
控制系统
,其元部
件都或
多或少的
带有非线
性,理想
的线性系
统实际上
不存在
。当能够
采用小偏
差法将非
线性系统
线性化时
,称为
非本质性
非线性,
可以应用
线性理论
;但还有
一些元
部件的特
性不能采
用小偏差
法进行线
性化,则
称为本
质性非线
性,如饱
和特性、
继电特性
等等。这
时不能
采用线性
理论进行
研究,所
以只运用
线性理论
在工程
上是不够
的,还需
研究分析
非线性理
论。
本章引言
§8
§8
-
-
1
1
非线性控制系
统的基本概
念
非线性控制系
统的基本概
念
若系统含有一
个或一个以上的
非线性部件或
若系统含有一
个或一个以上的
非线性部件或
环节,则此系
统为非线性系统。
线性系统用传递
函
环节,则此系
统为非线性系统。
线性系统用传递
函
数、频率特性
、根轨迹等概念,
线性系统的运动
特
数、频率特性
、根轨迹等概念,
线性系统的运动
特
性与输入幅值
、系统初始状态无
关,故常在典型
输
性与输入幅值
、系统初始状态无
关,故常在典型
输
入信号下和零
初始条件下进行分
析研究。而由于
非
入信号下和零
初始条件下进行分
析研究。而由于
非
线性系统的数
学模型是非线性微
分方程,故不能
采
线性系统的数
学模型是非线性微
分方程,故不能
采
用线性系统的
分析方法。
用线性系统的
分析方法。
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评论2
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qwerrrqq
2014-11-17
还不错,自学非线性系统能用到~
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