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联合收割机技术项目可行性研究报告.doc
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联合收割机技术项目可行性研究报告.doc
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联合收割机生产技术建设项目可行性研究报告
联合收割机生产技术建设项目
可行性研究报告
- I -
联合收割机生产技术建设项目可行性研究报告
目 录
第 1 章 收割机技术历史、现状及发展趋势..........................................................5
1.1 联合收割机的技术发展.................................................................................................................5
1.1.1 国内外收获机械技术发展历史......................................................................................5
1.1.2 国内外收获机械技术现状及发展趋势..........................................................................9
1.2 联合收割机主要结构...................................................................................................................13
3.2.1 割台部分..........................................................................................................................14
3.2.2 夹持输送部分..................................................................................................................18
3.2.3 脱粒部分..........................................................................................................................19
3.2.4 清选部分..........................................................................................................................22
3.2.5 谷物输送机构..................................................................................................................28
3.2.6 割台升降控制部分..........................................................................................................31
1.2.1 收割机行走部分............................................................................................................33
1.2.2 收割机的控制系统........................................................................................................37
1.3 市场常见半喂入式水稻联合收割机及其技术特点....................................................................41
3.3.1 国外常见品牌..................................................................................................................41
1.3.1 国产常见品牌................................................................................................................46
1.3.2 国内外常见品牌性能参数对照....................................................................................52
1.3.3 日本半喂入联合收割机新成果介绍............................................................................53
1.4 半喂入联合收割机存在的技术问题............................................................................................56
3.4.1 发动机部分存在的问题..................................................................................................57
3.4.2 脱粒不净..........................................................................................................................59
3.4.3 夹持输送部分容易堵塞..................................................................................................61
3.4.4 联合收割机智能控制研究的关键问题..........................................................................63
- II -
联合收割机生产技术建设项目可行性研究报告
1.5 水稻联合收割机发展预测............................................................................................................64
3.5.1 半喂入式是水稻联合收割机发展的趋势......................................................................64
3.5.2 南方丘陵地区水稻联合收割机发展预测......................................................................66
参考资料...............................................................................................................................................71
第 2 章 产品方案的分析论证.............................................................................72
2.1 设计任务与基本原则....................................................................................................................72
2.2 拟定的半喂入联合收割机总体结构分析....................................................................................73
2.3 割台部及其方案论证....................................................................................................................73
2.4 夹持链输送装置方案论证............................................................................................................77
2.5 脱离分离装置方案分析论证........................................................................................................84
2.6 清选装置方案分析与论证............................................................................................................92
2.6.1 清选装置的功用与组成................................................................................................92
2.6.2 清选装置分析论证........................................................................................................93
2.6.3 清选装置主要部件构造的分析论证............................................................................95
2.6.4 清选装置的传动机构....................................................................................................97
2.6.5 筛子和阶梯抖动板的运动参数选择............................................................................98
2.6.6 小结................................................................................................................................98
2.7 行走传动系统方案分析论证........................................................................................................99
2.7.1 行走方式选择................................................................................................................99
2.7.2 履带行走装置................................................................................................................99
2.7.3 履带行走装置的受力分析..........................................................................................100
2.7.4 履带转向及驱动方式..................................................................................................101
2.7.5 整机的行走变速方式..................................................................................................103
2.7.6 发动机类型和选择原则..............................................................................................105
2.7.7 小结..............................................................................................................................106
2.8 液压系统的分析和论证..............................................................................................................107
2.8.1 联合收割机上配置的典型液压系统..........................................................................107
2.8.2 收割机上割台部分液压系统的分析..........................................................................108
2.8.3 割台升降液压装置的选取..........................................................................................110
2.8.4 静液压无级变速系统(HST)原理结构及其应用..................................................110
2.8.5 液压系统方案小结......................................................................................................112
- III -
联合收割机生产技术建设项目可行性研究报告
2.9 总体方案......................................................................................................................................113
参考资料..............................................................................................................................................116
第 3 章 生产技术方案分析论证........................................................................120
3.1 收割机产品生产组织形式..........................................................................................................120
3.1.1 生产组织形式..............................................................................................................120
3.2 收割机零件工艺技术方案..........................................................................................................121
3.2.1 工艺成本及其影响因素分析......................................................................................121
3.2.2 收割机工艺过程的一些基本问题..............................................................................122
3.2.3 收割机工艺性相关因素及措施分析..........................................................................123
3.2.4 冲压工艺在收割机中应用..........................................................................................125
3.3 收割机部分零件加工工艺介绍..................................................................................................126
3.3.1 链条零件的加工工艺分析..........................................................................................126
3.3.2 收割机车身与底盘的连接工艺..................................................................................128
3.3.3 附板加工工艺..............................................................................................................128
3.3.4 联合收割机圆筒形零件的加工工艺分析.................................................................128
3.3.5 收割机刀片毛坯的制造工艺......................................................................................129
3.4 主要生产设备..............................................................................................................................130
3.4.1 冲压设备......................................................................................................................130
3.4.2 铸造设备......................................................................................................................131
3.4.3 焊接设备......................................................................................................................132
3.5 小结..............................................................................................................................................133
参考文献:.........................................................................................................................................134
- IV -
联合收割机生产技术建设项目可行性研究报告
第 1 章 收割机技术历史、现状及发展趋势
谷物联合收割机简称联合收割机,在 50 年代初被称作康拜因,是能够一次完
成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序,从田间直接获取谷粒的
收获机械。
在联合收割机没出现以前,脱粒机和机械收割机这些器械,大大提高了 19 世
纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。但 19
世纪后期的这一发明,更进一步地提高了收获效率。联合收割机使收割与脱粒机结
合在一个整件中,使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒。
联合收割机按动力分为自走式及背负式,自走式机型又分轮式和履带式;按进
入脱粒方式分为半喂入式收割机和全喂入收割机两种。全喂入式收割机,把茎杆全
部输入脱粒机脱粒,吐出稻杆基本破碎,实现稻草还田,机子造价也相对较低一些。
半喂入式收割机收割稻谷后,只把谷穗输入脱粒机脱粒,可以完整地吐出稻杆,稻
草容易收集,但机子造价较高。
使用联合收割机收获能大大节省时间和劳力,降低作业成本,提高劳动效率,
减轻劳动强度,减少谷物损失,实现稻草还田,增加土地肥力。
1.1 联合收割机的技术发展
1.1.1 国内外收获机械技术发展历史
1. 国内收获机械技术发展历史
我国水稻联合收割机的研制工作始于上个世纪六十年代。1965 年广东省农机
所在鉴定牵引-60 型联合收割机后,开始研究轴流式脱粒装置。1966 年开始,先后
与惠阳地区农机所惠阳县农机一厂、广东机引农具厂和佛山农机厂共同研制了配丰
收-35 拖拉机的“丰收-I 型”、配套东方红-54 拖拉机的“珠江-2 号”、配工农-Ⅱ 手扶拖
拉机的“工农-I 型”悬挂式全喂入轴流型水稻联合收割机。同时,广东省农机所还研制
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