（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下
（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块
（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI)模块
（4） 变换模块
（5） 感应电机(IM)模块 该感应电机模型是基于交流电机的电路方程、转矩方程以及运动方程建立起来的。该仿真模块为一个三输入、六输出的系统子模块。输入为 坐标系中定子电压，输出则是 坐标系中的转子电流和转子磁链，以及输出的转矩。
（6） 电流反馈模块
（7）速度控制器模块
