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自动控制原理控制系统的数学模型PPT学习教案.pptx
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会计学
1
自动控制原理
控制系统的数学
模型
预备知识
基尔霍夫定律
1
基尔霍夫电流定律
2
基尔霍夫电压定律
第
1
页
/
共
61
页
基尔霍夫定律概括了电路中电流和电压分别遵循的
基本规律,是用以分析和计算电路的基本依据。
KCL
适用于电路中的任一“节点”,
KVL
适用于电路中的任一“回路”。
有关术语
ⓐ
1
i
2
i
3
i
4
i
5
i
ⓑ
ⓒ
ⓓ
(
1
)
支路
:二端元件
(
2
)
节点
:元件的端点
(
3
)
回路
:电路中任一闭合路经
(
4
)
网孔
:内部不含组成回路以外支路的回
路
(
5
)
网络
:含元件较多的电
路
第
2
页
/
共
61
页
1
基尔霍夫电流定律(基尔霍夫第一定律)
KCL
对于任一集中参数电路中的任一节点,在任一瞬间,
流出(或流入)该节点的所有支路电流的代数和
等于零。
1
(
)
0
n
k
k
i
t
KCL
反映了电路中会合到任一节点的各电
流间相互约束关系。
第
3
页
/
共
61
页
对右图所示电路,取流出
节点的支路电流为正,流
入为负(或取流入为正,
流出为负)则有:
节点
a
-i
1
+i
2
=0
节点
b
-i
2
+i
3
+i
4
=0
ⓐ
1
i
2
i
3
i
4
i
5
i
ⓑ
ⓒ
ⓓ
KCL
的实质是电流连续性原理在集中参数电路中的
表现。所谓电流连续性:在任何一个无限小的时间
间隔里,流入节点和流出节点的电流必然是相等
的,或在节点上不可能有电荷的积累,即每个节点
上电荷守恒。
第
4
页
/
共
61
页
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