2.1 引言
数学模型 : 描述系统各变量之间相互关系的数学表达式 .
微分方程与时域模型:以时间为自变量,描述各变量的大小以
及各变量的变化趋势(变量的导数)之间关系最基本的数学工
具就是微分方程。这种在时间域上建立的数学关系称为时域模
型。
复频域模型:对于线性定常系统,可以利用拉普拉斯变换和傅
里叶变换,将时域模型转换为复频域模型。
无论是时域模型还是复频域模型,只要描述的是系统外部输入
量和输出量之间的数学关系,就称其为输入 - 输出模型。
本章重点:
建立控制系统的微分方程模型
传递函数模型
结构图模型以及信号流图模型
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