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简单控制系统过程控制系统的性能指标PPT学习教案.pptx
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简单控制系统过程控制系统的性能指标PPT学习教案.pptx
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会计学
1
简单控制系统过
程控制系统的性
能指标
Sunday
, May 01, 2022 17:29
过程控制系统的性能指标
决定过程控制系统
品质
的环节
控制系统结构
被控过程特性
过程检测、控制
仪表
性能良好的过程控制系统,在受到外来扰动作用或
给定值发生变化后,应
平稳、准确、迅速地回复
(或趋近)到给定值上
通过阶跃响应来评价系统的性能指标
(performance)
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, May 01, 2022 17:29
阶跃信号作用下,五种典型的响应过程
(
扰动特性
)
1.
非周期衰减过程
2.
衰减振荡过程
3.
等幅振荡过程
4.
发散振荡过程
y
t
⑤
非振荡发散过程
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t
)
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0
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y
(
t
)
t
0
Sunday
, May 01, 2022 17:29
稳态
新稳态
动态
被调量
y
(
t
)
(系统输出)
时间
(
t
)
动态特性:
被控参数随
给定值变化
过程的特性
静态特性:
被控参数处
于稳定范围
时的特性。
典型阶跃响应特性
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3
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Sunday
, May 01, 2022 17:29
过程控制系统的性能指
标
因此,过程控制系统的评价指标可概括为:
系统必须是稳定的; (
稳定性
)
要求:闭环极点位于
s
左半平面
评价指标:衰减比、衰减率、超调量和
最大动态偏差
系统应能提供尽可能好的稳态调节;(
准确性
)
要求:被调量与给定值之间的偏差小
评价指标:静差
(
余差、残差、稳态偏
差
)
系统应能提供尽可能快的过渡过程。(
快速性
)
要求:
系统存在偏差的时间尽量短
评价指标:恢复时间
(
调节时间
)
、振
荡周期、振荡频率、上升时间、峰值时
间
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