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智能小车设计大学毕业答辩PPT学习教案.pptx
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智能小车设计大学毕业答辩PPT学习教案.pptx
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会计学
1
智能小车设计大
学毕业答辩
智能小车介绍
智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人
,
它具 有制作成本低廉
,
电路结构简单
,
程序调试方便等优点
.
由于
具有很强的趣味性
,
智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生
的喜爱
.
本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与
制作
(
以下
简称 智能小车
) ,
论文对智能小车的方案选择
,
设计思
路
,
以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述
.
经实
践验收测试
,
该智能小车的电路结构简单
,
调试方便
,
系统反映快
速
,
灵活
,
设计方案正确
,
可行
,
各项指标 稳定
,
可靠
.
第
1
页
/
共
14
页
总体设计
智能避障小车采用后
轮驱动,左右后轮各
用一个直流电机驱动
,通过调制后面两个
轮子的转速从而达到
控制转向的目的。在
车体前部装有超声波
传感器,当小车前面
的传感器检测到障碍
时,小车车头转向,
这时主控芯片控制其
中一个电机停止,车
体转向。控制电机驱
动来实现前进,转向,
倒退等。
第
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