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常用复杂控制系统PPT学习教案.pptx
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会计学
1
常用复杂控制系
统
第
6
章 常用复杂控制系统
6.1
串级控制系统
6.2
前馈控制系统
第
1
页
/
共
45
页
本章要点
1
)了解串级控制系
统的应用背景,熟
悉串级控制系统
的典型结构与特
点;
2
)掌握串级控制系
统的设计方法,熟
悉串级控制系统
的参数整定方法
;
3
)了解前馈控制的
原理及使用场合;
4
)掌握前馈补偿器
的设计方法,熟悉
前馈-反馈复合
控制的特点及工
业应
用。
第
2
页
/
共
45
页
6.1
串级控制系
统
6.1.1
串级控制的基本概念
连续反应釜温度
控制示意图
物料自顶部连续进入釜中,
经反应后由底部排出。反
应产生的热量由夹套中的
冷却水带走。为保证产品
质量,对反应温度
T
1
要进
行严格控制。
工艺要
求
:
被控过程有三个热容积,即夹套中的冷却水、釜壁和釜中物料。
选取冷却水流量为调节参数
,
构成单回路控制系统
第
3
页
/
共
45
页
引起温度
T
1
变化的干扰因素有:
进料方面有进料流量、进料入口温度和化学组成,用
F
1
表示;
冷却水方面有水的入口温度和阀前压力,用
F
2
表示。
问题:过渡过程时间长,调节不及时
第
4
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/
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45
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