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化工仪表及自动化复杂控制系统PPT学习教案.pptx
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化工仪表及自动化复杂控制系统PPT学习教案.pptx
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会计学
1
化工仪表及自动化
复杂控制系统
一般情况下,单回路控制系统都能满足大
部分生产控制要求。但当被控对象的容量滞后
比较大,负荷变化比较剧烈、频繁,或者工艺
对产品质量要求很高,此时单回路控制系统就
很难满足控制要求,这就需要设计复杂的控制
系统对生产流程加以控制。
第
1
页
/
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69
页
复
杂
控制
系
统
种
类繁
多
,
根据
系
统
的
结
构
和
所
负
担
的
任
务
来
说
,
常
见
的
复
杂
控
制
系
统分为两大类:
①
提
高
响
应
曲
线
性
能
指
标
的
控
制
系
统
,
如
串
级、前馈、纯滞后补偿等。
②
按
某
些
特
定
要
求
而
开
发
的
系
统
,
如
比
值
、
均匀、分程、选择、推断等。
第
2
页
/
共
69
页
在复杂控制系统中,有两个被控过程、两套测量
变送装置、两台控制器和一个控制阀构成的系统称为
串级控制系统。
串级控制系统方块
图
一、基本原理及结构
第一节、串级控制系统
第
3
页
/
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页
1
r
Q
1
c
1
u
2
f
2
c
1
f
1
p
G
主对象
2
p
G
副对象
v
G
控制阀
2
c
G
2
u
副控制器
1
c
G
主控制器
1
m
H
主变送器
1
y
2
m
H
副变送器
2
y
主回路
副回路
管式加热炉出口温度控制系统
第
4
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页
燃料
原料
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