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前馈控制系统资料PPT教案学习.pptx
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前馈控制系统资料PPT教案学习.pptx
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会计学
1
前馈控制系统资
料
工业生产过程控制
大连民族学院机
电信息工程学院
College of
Electr
omechan
ical
&
Informatio
n Engineering
2.4
前馈控制系统
Chapter
2
Feedforward
Contr
ol System
第
1
页
/
共
41
页
主要内容
1
.
前馈控制系统的基本原理
2
.
前馈控制系统的基本结构
单纯前馈控制系统
前馈信号与反馈信号相乘的前馈
-
反馈控制系统
前馈信号与反馈信号相加的前馈
-
反馈控制系统
3
.
性能分析
4
.
前馈控制系统的设计和应用
5
.
前馈控制系统的参数整定
第
2
页
/
共
41
页
换热器出口温度的反馈控制系统
原料进料量变化 (扰动)
温度变化
与设定值间有偏差
控制作用变化
控制阀开度变化 加热量变化
出口温度回复
蒸汽
冷凝液
TT
TC
1
、
前馈控制的问题提出
前馈控制系统
的基本原理
第
3
页
/
共
41
页
2
1
,
q
q
2
0
D
D
,
p
q
1
、
前馈控制的问题提出
⒈
反馈控制
的特点
换热器温度控制
要求:物料出口温
度恒定。
①
反馈控制
的本质:基于偏差
产
生
控制作
用;
②
扰动→偏
差→校正动作,调
节
不
及时;
③
闭环,容
易不稳定;
④
可消除包
括在闭环内的多种
干
扰
;
⑤
调节器控
制规律:
P
、
PI
、
P
I
D
、
P
D
等
;
K
V
TT
被控对象
TC
蒸汽
冷凝液
TT
TC
第
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2
0
2
D
p
q
1
D
q
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,
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