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图 2.4-5 反应控制方块图图 2.4-6 前馈控制方块图
由以上反应控制系统与前馈控制系统方块图可知:
1)前馈是“开环〞,反应是“闭环〞控制系统
从图上可以看到,外表上,两种控制系统都形成了环路,但反应
控制系统中,在环路上的任一点,沿信号线方向前行,可以回到出
发点形成闭合回路,成为“闭环〞控制系统 。而在前馈控制系统中,
在环路上的任一点,沿信号线方向前行,不能回到出发点,不能形
成闭合环路,因此称其为“开环〞控制系统 。
2)前馈系统中测量干扰量,反应系统中测量被控变量
在单纯的前馈控制系统中,不测量被控变量,而单纯的反应控制
系统中不测量干扰量。
3)前馈需要专用调节器,反应一般只要用通用调节器
由于前馈控制的准确性和及时性取决于干扰通道和调节通道的
特性,且要求较高,因此,通常每一种前馈控制都采用特殊的专用
调节器,而反应根本上不管干扰通道的特性,且允许被控变量有波
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