在热工控制系统中,由于被控对象通常存在一定的纯滞后和容
积滞后,因而从干扰产生到被调量发生变化需要一定的时间。
从偏差产生到调节器产生控制作用以及操纵量改变到被控量
(被调量)发生变化又要经过一定的时间。
可见,这种反馈控制方案的本身决定了无法将干扰对被控量的
影响克服在被控量偏离设定值之前,从而限制了这类控制系统控
制质量的进一步提高。
考虑到偏差产生的直接原因是干扰作用的结果,如果直接按
扰动而不是按偏差进行控制,也就是说,当干扰一出现调节器就
直接根据检测到的干扰大小和方向按一定规律去进行控制。
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