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遗传算法-面向节能的单多列车优化决策问题 (3).pdf
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遗传算法-面向节能的单多列车优化决策问题 (3).pdf
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(由组委会填写)
第十二届“中关村青联杯”全国研究生
数学建模竞赛
题 目 面向节能的单/多列车优化决策问题
摘 要:
本文建立了单列车的节能操控策略分析模型、单列车的节能优化最优控制模型、单
列车的速度—路程计算模型、多列车的发车间隔优化分析模型、列车延误恢复优化控制
模型。在上述模型基础上,对单列车的操控策略以及多列车的发车间隔进行了全面分析
和优化。在模型求解方法上面,引入了贪心算法,二分法以及分治算法,提高了模型计
算效率,有利于模型的推广。
针对问题一,提炼出了典型的最优控制问题模型。并利用 E-T 曲线的单值对应关系,
创新性地提出将时间约束问题转化为能量约束问题。
通过对哈密尔顿函数的分析,总结出单列车单路段最节能的五种操控策略。在模型
求解方面,采用二分法对最小能量点进行求解。给出了单列车的速度—路程曲线以及各
个时刻的速度、牵引力、消耗功率等数据结果。
对于单列车两路段的模型,是在单路段优化模型基础之上,进行两路段的时间分配
再优化。对于该模型的求解,从 E—T 函数曲线的性质进行求解,引入了贪心算法,不
断迭代进行求解。给出了两路段的速度—距离计算曲线,以及各时刻速度、牵引力、消
耗功率等数据结果。
针对问题二,将整个复杂的多变量约束优化问题分步优化。
第一步借鉴了第一题的求解思想,将单列车在全程路段中进行能耗的优化,使之在
不考虑能量回收时,达到最小能耗的节能要求。
第二步是将多列列车的发车间隔作为优化控制变量。先对两相邻列车模型进行了优
化分析,得出在两车间隔为 241s 秒为最优发车间隔;再对三相邻列车模型进行了优化
分析,得出在题给约束条件下,三车分别相隔 660s 和 658s 时,三车的总能耗达到最低
的结论。基于对两车优化和三车优化的分析,结合分治算法,提出了多列车的有约束能
耗优化模型,该模型将复杂的多车优化分组优化,通过两车优化或者三车优化使问题得
到简化,有利于求解。并且在模型的改进中,提出了将分组优化后的相邻车辆进再次等
值成单列列车,反复使用两车优化和三车优化模型,最终得出全部列车的优化结果。
- 3 -
针对问题三,提出了一种后车“延赶结合”的列车延误调整控制策略。按照该策略
控制列车,可以阻止延误的进一步传播,使列车延误范围最小化;并能使后车经过一站
的时间,达到恢复正点运行的目的。并基于这种调整策略,建立以能量消耗最小为目标
函数的列车延误优化控制模型。根据运行条件不同给出了两种求解算法。考虑到列车发
生较大延误的情况,进一步将模型推广到多列车的优化控制,给出了一种考虑多列车的
列车延误优化控制模型,并提出利用遗传算法求解该模型。
关键词: 单列车的节能优化最优控制模型 单列车的速度—路程计算模型 多列车的
发车间隔优化分析模型 列车延误恢复优化控制模型
- 4 -
一、 问题重述
1.1 问题背景
轨道交通具有区间距离短、起动和制动频繁等特点,带来严重的能量消耗问题。在
低碳环保、节能减排日益受到关注的情况下,针对减少列车牵引能耗的列车运行优化控
制近年来成为轨道交通领域的重要研究方向。因此从能耗的角度,研究列车运行操纵控
制与组织调度的优化模型和算法,建立不同的描述列车运行控制的优化模型及算法,不
仅在理论上丰富了和拓展优化理论在列车运行控制中的应用,更可以在实践上加强对铁
路运输系统轨道交通流的控制和管理,减少铁路运输企业的能耗成本支出,同时有助于
建设资源节约型社会,促进铁路运输企业履行社会责任、落实可持续发展的理念。从而
尽可能发挥轨道交通系统的最大效率和效益,为轨道交通系统在新形势下的发展提供理
论基础和技术支持
[1]
。
1.2 问题描述
本文分别针对单辆列车及多辆列车提出节能优化方法。针对单列列车控制,主要通
过操纵控制,改变列车牵引、巡航、惰行和制动的状态在保证列车准点的前提下实现节
能运行。对于多辆列车控制,除了通过操纵控制,还可以通过改变不同列车的发车间隔
及停车时间等调度管理的方法,提高再生能量利用效率,实现节能运行。最后,针对可
能出现的延误等极端现象提出相应的优化控制计算模型。
1.3 本文所需解决的问题
一、单列车节能运行优化控制问题
1)建立计算速度距离曲线的数学模型,计算寻找一条列车从 A
6
站出发到达 A
7
站
的最节能运行的速度距离曲线,其中两车站间的运行时间为 110 秒。
2)建立计算速度距离曲线的数学模型,计算寻找一条列车从 A
6
站出发到达 A
8
站
的最节能运行的速度距离曲线,其中要求列车在 A
7
车站停站 45 秒,A
6
站和 A
8
站间总
运行时间规定为 220 秒。
二、多列车节能运行优化控制问题
1)当 100 列列车以间隔 H={h
1
,…,h
99
}从 A
1
站出发,追踪运行,依次经过 A
2
,A
3
,……
到达 A
14
站,中间在各个车站停站最少 D
min
秒,最多 D
max
秒。间隔 H 各分量的变化范
围是 H
min
秒至 H
max
秒。建立优化模型并寻找使所有列车运行总能耗最低的间隔 H。要
求第一列列车发车时间和最后一列列车的发车时间之间间隔为 T
0
=63900 秒,且从 A
1
站到 A
14
站的总运行时间不变,均为 2086 秒。
2)接上问,如果高峰时间(早高峰 7200 秒至 12600 秒,晚高峰 43200 至 50400 秒)
发车间隔不大于 2.5 分钟且不小于 2 分钟,其余时间发车间隔不小于 5 分钟,每天 240
列。制定运行图和相应的速度距离曲线。
三、列车延误后运行优化控制问题
接上问,若列车 i 在车站
A
j
延误
DT
i
j
发车,建立控制模型,找出在确保安全的前提
下,首先使所有后续列车尽快恢复正点运行,其次恢复期间耗能最少的列车运行曲线。
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- 5 -
二、 模型的假设与符号说明
2.1 模型假设
假设一:忽略列车长度,用单质点模型表示列车;
假设二:不考虑列车的乘客及上座率,质量为列车车体质量;
假设三:列车的牵引力、制动力可以连续调节;
假设四:列车运行过程中的动能只考虑线性动能,而不考虑列车转弯过程中的转动动能;
假设五:在分组优化中,认为各单元的控制策略相同。
2.2 符号说明
表 2-1 符号说明
参数符号
符号说明
max
F
牵引力的最大值(kN)
f
实际输出的牵引力和最大牵引力的比值
0
w
单位基本阻力(N/kN)
1
w
单位附加阻力(N/kN)
i
线路坡度
R
轨道曲率半径(m)
max
B
最大制动力(kN)
b
实际输出的制动力与最大值动力的比值
M
列车质量(kg)
max
V
线路限速(km/h)
- 6 -
E
列车的耗能(kJ)
T
列车在区间的运行时间(s)
max min
DD、
列车的最大、最小停站时间(s)
max min
H H、
列车的最大、最小运行时间(s)
L
列车运行总路程(m)
h
两辆列车间的出发间隔(s)
i
j
DT
列车 i 在车站 j 的延误时间(s)
s
距离(m)
三、 问题分析
3.1 针对问题一
问题一是针对单列列车的以耗能最小为目标的控制策略最优问题,属于典型优化控
制问题。状态量为列车位置和速度,控制变量为列车的牵引力和制动力。初状态和末状
态均已知,在约束条件下,选择合适的控制变量取值,使得系统目标函数达到最小。
对于该类问题的建模和求解方法常分为数值方法和随机方法。就本题来说,控制变
量较少,数值方法在可行的基础上效率更高,所以本文将用数值方法进行求解。
3.2 针对问题二
问题二需考虑控制变量较多,包括每列车的发车间隔,每列车的停站时间以及每列
车的控制策略,并且相关控制变量均有自身的约束条件,分析较为复杂,大规模的随机
算法在计算效率上难以满足需要。在对复杂模型进行部分简化的基础上,再借助第一问
的优化结论,可以将该复杂问题转化为一个两步优化的问题,先从能量角度对单列车进
行优化,再将列车之间的发车间隔进行优化,具体描述如下:
第一步:关于单列车的控制方式,先不考虑能量回收的问题,在 A1-A14 站之间找
到最优的运行方式。使得列车从电网中获取能量最小。
第二步:在单列车全程优化的基础之上,对多列列车的发车间隔 H 进行优化,使
得从电网所需总能耗最小。
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