Robot机器人考试题库
本资源摘要信息收录了机器人考试题库，涵盖了机器人的基本概念、控制系统、运动控制、编程、离线开发等方面的知识点。
1. 机器人的主任务默认名是什么？
答：T_ROB1。
2. 本体指令的作用是什么？
答：PathAccLim TURE\AccMax:=4,True\DeceIMAX:=4;限制 TCP 路径加减速度为 4m/s。
3. robotware 和 robotstudio 的功能区别是什么？
答：robotware 是机器人控制柜中的控制系统，robotstudio 是 PC 应用程序用于机器人单元的建模、离线创建和仿真软件。
4. 主流工业机器人的品牌有哪些？
答：ABB、库卡、安川、发那科、川崎、那智不二越、柯马、爱普生、新松、史陶比尔、新时达等。
5. 如何控制机器人运行时的加速度？
答：Accset 50, 100;将加速度限制在正常值的 50%。Accset 50,50 加速度与加速度斜面均为 50%。
6. 目前在中国市场占有比例最大的四个品牌是什么？
答：ABB、库卡、安川、发那科。
7. 机器人控制系统升级的基本步骤是什么？
答：安装管理器创建系统，用网线与机器人控制柜连接，将高版本系统下载到控制器。
8. 机器人控制系统降级的基本步骤是什么？
答：安装管理器创建系统，用网线与机器人控制柜连接，将低版本系统下载到控制器。
9. 设定转弯半径 zone 参数的一般经验是什么？
答：一般系统默认为 z100，通常使用 z0，fine 设定 z 参数时应该小于两点间距离，一般转角半径大于直线距离，具体数值由工艺而定。
10. 机器人运行过程中报转角错误，如何处理该故障？
答：调整转角半径、速度等参数、调节机器人姿态。
11. 2016 年中国美的公司计划收购哪家国际著名机器人厂家？
答：德国库卡。
12. Io 板挂接在 device 总线上，io 板的地址确定方法是什么？
答：使用 1248 总线寻址观察端子 X5 的 6~12 的跳线，7~12 脚分别对应 1,2,4,8,16,32。若将 8 脚和 10 脚剪去，则地址为 2+8=10。
13. ABB 机器人的 TCP 是什么？
答：工具工作点（默认第 6 轴法兰盘中心）。
14. 是否一定需要创建工作坐标系？
答：不一定。创建工作坐标系可以方便很多，可以明确物件坐标，使路径更精确。
15. 在哪些情况下选择机器人的自动/手动运行模式？
答：调试时候一般选择手动限速模式自动生产时选择自动模式。
16. 在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系？
答：线性运动，重定位，需要制定参考坐标系不同坐标系，正方向不同，点的坐标位置不同，对机器人的路径也就不同。
17. 示教器中的速度百分比对机器人运行有何影响？
答：示教器百分比能够控制机器人调试阶段的速度，精细调试时可以选择较低百分比便于观看，大范围路径调试时可以选择较高百分比。
18. IRB120 供电范围是什么？
答：200~600V。
19. 某型号机器人最大有效负载为 20 千克，是否在所有运动范围内都能提取 20kg？
答：不能，由于安装姿态等因素影响会使一些姿态下的负载能力发生变化；可在机器人手册和光盘上查找到载荷图。
20. 机器人的控制系统名称是什么？
答：94-96s497-2000 s4c2000~s4cplusM2000M2004当前控制柜 IRC5c控制系统：S1，s2，s3，s4，s4c，s4cplus，m2000，m2004，IRC5控制柜：M98，M2000,M200A,M2004，IRC521。
21. 什么是工业机器人的系统集成？
答：集成各种相关技术达到某一目的机器人在实际应用中，完整的一个系统的调试开发。
22. 什么是工业机器人的离线开发？
答：在仿真软件中进行机器人编程等，不受现场实际条件约束。
23. 离线开发的实际意义是什么？
答：不受现场条件约束安全，方便，快捷，示教点等操作相对实际环境精确快捷。
24. 工业机器人离线开发的常用软件是什么？
答：Programmaker，Robotart，robmaster，robotworks，robcad，robotstudio，robomove。
25. 对国产工业机器人发展前景的看法是什么？
答：我国工业机器人发展由于起步较晚，基本还处在产业化的初期阶段，市场相对比较小。虽然在近两年我国工业机器人取得长足发展，但是外资品牌仍占有绝大部分的市场。
