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人工智能与机器人教学教材.pdf
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工 智 机 器 人人 能 与
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1.机器人定义的三个共有属性是:有类人的功能、根据人的编程能自动的工作、人造的机
器或机械电子装置 。
2.简述机器人的发展史?
1954 年 美国人(George C. Devol)乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并
在 1956 年获得美国专利。
1959 年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 1960 年,
Conder 公司购买专利并制造了样机。
1961 年,Unimation 公司(通用机械公司)成立,生产和销售了第一台工业机器
“Unimate”,即万能自动之意。
1962 年,美国万能自动化(Unimation)公司的第一台机器人 Unimate 在美国通用汽车公
司(GM)投入使用标志着第一代机器人的诞生。
1963 年 麦卡锡则开始在机器人中加入视觉传感系统。
1965 年 MIT 推出了世界上第一个带有视觉传感器。
1967 年, Unimation 公司第一台喷涂用机器人出口到日本川崎重工业公司。
1968 年,第一台智能机器人 Shakey 在斯坦福研究所诞生。
1972 年,IBM 公司开发出直角坐标机器人。
1973 年,Cincinnati Milacron 公司推出 T3 型机器人。
1978 年,第一台 PUMA 机器人在 Unimation 公司诞生
1998 年世界著名玩具厂商丹麦乐高(LEGO)公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人
制造变得跟搭积木一样,
1999 年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)。
2002 年 5 月 2 日本田制造的名叫阿西(Asimo)四英尺高的白色机器人摇响开市铃声,摇
响了机器智能时代的开始。
2006 年 6 月,微软公司推出基于 Windows 的开发环境,用于构建面向各种硬件平台的软
件---Microsoft Robotics Studio,试图实现机器人统一的标准或平台。
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2010 年 10 月 17 日日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以学习和模仿人类唱歌的美
女机器人。”。
3.机器人按发展水平分为几类?示教再现型机器人 感觉判断型机器人 智能机器人
4.机器人按驱动方式为几类?液压机器人、气压机器人、电动机器人。
5.机器人生产线是指由若干机器人工作站和物流系统组成的用以完成多项复杂作业的生产
体系。
6.我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或
生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵
活性的自动化机器”。
7.与机器人相关学科 :数学,物理学,理论力学,材料力学,流体力学(液压、气动),
机械学,自动控制,电子与通讯,仿生学,人工生命等,还有计算机,单片机,C 语言、
C++、汇编语言等等。其中自动控制技术和人工智能技术这两种技术是机器人科学技术的
基础。
8.机器人化机器是指在传统机械中引入机器人技术,使其具有机器人的功能。
9.机器人三定律是什么?机器人不得伤害人类,或看到人类受到伤害而袖手旁观。在不违
反第一定律的前提下,机器人必须绝对服从人类给与的任何命令。在不违反第一定律和第
二定律的前提下,机器人必须尽力保护自己。
10.机器人学是关于研究、设计、制造和应用机器人的一门科学。
11.863 计划自动化技术领域包括“计算机集成制造系统主题” 与“智能机器人主题”两个主
题。
12.示教再现型机器人按示教方式分为直接示教和控制面板示教。
13.机器人的应用前景:
1)机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业;
2)机器人将成为人类探索与开发宇宙、海洋和地下未知世界的有力工具;
3)机器人将在未来战争中发挥重要作用;
4)机器人将用于提高人类健康水平与生活质量在医疗、服务、娱乐等发挥作用。
14.写出以下几种机器人坐标结构的名称。
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直角坐标结构机器人
柱面坐标结构机器人
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球面坐标结构机器人
垂直多关节机器人
水平多关节机器人
2、智能的解释:指人的智慧和行动能力。指智谋与才能。
3、2、智能的特征:
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