视觉伺服产品调研.docx

【视觉伺服产品调研】 在现代自动化领域，视觉伺服系统扮演着至关重要的角色，尤其是在工业机器人应用中。本文将深入探讨两种主流的视觉伺服产品：Fanuc iR Vision 和 ABB 机器人视觉系统。 Fanuc iR Vision 包括2DV和3DL两个系列。2DV视觉系统采用2D摄像头，安装在手爪上，用于抓取和定位工件，避免了传统机械预定位夹具的使用，提高了生产线的灵活性。3DL视觉系统则由3D激光传感器和摄像头共同作用，能够处理工件位置变化的问题，适合于毛坯件的高精度上料。该系统能够自动补偿位置变化，确保高精度的上下料操作。 根据测量方式，视觉伺服系统可分为四类：2D单视野检测、2D多视野检测、2.5D单视野检测和3D检测。2D检测主要用于平面目标的位移和旋转，2.5D增加了对Z轴高度变化的检测，而3D检测则能够全面捕捉目标的三维变化。 在相机安装方式上，固定相机便于在机器人运动时拍照，但检测区域固定；机器人搭载相机则能随机器人动作改变检测范围，但可能需要机器人停止工作来拍照，并需注意光源和电缆磨损问题。 ABB机器人视觉系统采用了智能摄像头，具有自动对焦、集成照明等功能，提供中等和高分辨率的选择。其集成视觉系统包括50个智能工具，配合RobotStudio编程，可实现工件定位、检查等功能。例如，Cognex的PatMax算法用于高级部件定位，确保质量控制。ABB的视觉系统广泛应用于拾料包装，能够与多个机器人协同工作，并且有专门针对2D和2.5D的视像检测系统，如MONO 3D，提供深度信息，适用于零部件装配、测量等任务。3D摄影测量法则适用于大型物体的精确3D定位，如汽车制造中的车身焊接和装配。 视觉伺服产品通过先进的图像处理技术和集成的硬件解决方案，显著提升了工业机器人在复杂环境下的定位和检测能力，降低了对人工干预的依赖，提高了生产效率和质量。无论是Fanuc还是ABB，都在不断推动视觉伺服技术的发展，以适应制造业日益增长的智能化需求。