无人机遥感技术
1 前 言
由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,因此被作为一种理想
的飞行平台广泛应用于军事和民用各个领域。尤其是进入二十一世纪以后,许多国家将无人
机系统的研究、开发、应用置于优先发展的地位,体积小、重量轻、探测精度高的新型传感
器的不断问世,也使无人机系统的用途迅速拓展。
“UAVRS Ⅱ型无人机低空遥感监测系统”于 2003 年 9 月通过专家组鉴定。该系统主
要由遥感数据获取系统以及遥感数据后处理系统组成。其中遥感数据获取系统按结构划分成
为无人机机体、动力系统、飞行控制系统、无线电遥测遥控系统、遥感设备及其控制系统、
地面监控中心控制系统。在多次飞行中,无人机遥感数据获取系统成功获取了高分辨率航空
遥感影像,实现了航摄面积覆盖。
2 系统的技术优势
(1)机动快速的响应能力无人机系统运输便利、升空准备时间短、操作简单,可快速到达监测
区域,机载高精度遥感设备可以在短时间内快速获取遥感监测结果。
(2)性能优异无人机可按预定飞行航线自主飞行、拍摄,航线控制精度高,飞行姿态平稳。飞行
高度从 50m 至 4000m,高度控制精度 10m;速度范围从 70km/h 至 160km/h,均可平稳飞行,适应
不同的遥感任务。
(3)操作简单可靠飞行操作自动化、智能化程度高 ,操作简单,并有故障自动诊断及显示功能 ,
便于掌握和培训;一旦遥控失灵或其他故障,飞机自动返航到起飞点上空,盘旋等待。若故障解
除,则按地面人员控制继续飞行,否则自动开伞回收。
(4)高分辨率遥感影像数据获取能力无人机搭载的高精度数码成像设备,具备面积覆盖、垂直
或倾斜成像的技术能力,获取图像的空间分辨率达到分米级,适于 1∶1 万或更大比例尺遥感
应用的需求。
(5)使用成本低无人机系统的运营成本较低,飞行操作员的培训时间短,系统的存放、维护简便,
还可免去了调机和停机的费用。
这套系统主要应用领域
它以无人驾驶飞行器为飞行平台、以高分辨率数字遥感设备为机载传感器、以
获取低空高分辨率遥感数据为应用目标,具有快速、实时对地观测、调查监测能力,
因此在土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害调查、海洋资源与环境
监测、地形图更新等领域都将有广泛应用。
主要优势
传统的卫星遥感和普通航空摄影成本高、受天气等因素影响比较大。与此相比,无
人驾驶飞行器遥感系统的机动灵活和经济便捷是它的主要优势。
这套遥感系统具有机动快速的响应能力,系统运输便利、升空准备时间短、操作
简单,可快速到达监测区域,机载高精度遥感设备可以在短时间内快速获取遥感监
测结果。因此,该系统非常适合进行应急遥感监测。打个比方,某地连降大雨,存
在发生地质灾害的可能,这时利用无人机遥感系统进行地灾监测就非常有效。系统