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2023-04-22
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无人机的关键技术
无人机的关键技术包括飞控系统、图传、避障、云台相机、降落、导航和计
算机视觉等技术。
飞控是无人机的大脑，是无人机的核心。目前，无人机的飞控系统采取的设
计方法有基于单片机、ARM、DSP、FPGA 以及其中多种混合的，根据不同的需
要具有不同的方法。
图传，即图像传输，是现在无人机技术的一大优势，通过图像传输系统把现
场的图像和图片传输到后方指挥现场，为具体的决策提供依据，是很多领域梦寐
以求的。图传系统，分为模拟图传和数字图传，现在以数字图传应用较为广泛，
是无人机研究中的主流。图传是无人机的眼睛。
避障，本质上来说应该是无人的本能。完整的无人机概念，里面应该包含避
障功能的，但是目前无人机行业里面，能够做到自动避障的无人机还没有，就是
在这方面进行研究的单位都屈指而数，技术还需要时间来积累啊，路漫漫。
云台相机，是无人机图传的一部分，主要是能够智能的观测跟踪目标，所以
使用云台控制器来控制相机。
降落，看似很简单，其实也是无人机领域的一大难题。降落站无人机使用时
间的 20%，却发生着无人机 80%的事故，目前存在的 4 大主流降落方法，都有
其局限性，需要改进。
导航，包括惯性导航、GPS 导航、激光导航等方式，是无人机的飞行路径的
保障，一套好的导航系统能够为无人机的准确飞行和精确定位保驾护航，同时我
们国产的北斗卫星也需要在里面发挥自己的作用。
计算机视觉，是无人机领域的一大应用方向，在目标的跟踪、识别以及室内
导航里面都有着广阔的应用前景。
前面提到的这些都是无人机领域的关键技术，另外续航时间、飞行距离、载
荷大小这些也严重制约着无人机的全面应用。
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