无人机基本知识.pdf
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2023-04-22
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无人机基础知识
一、无人机是什么
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线
电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、
多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-
100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，
无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务。
按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多
旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和
无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞
行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；
多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼
和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。
按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无
人机的性能要求各有偏重：
1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是
技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战
斗机等机型；
2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作
培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零
部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如
警用、消防、气象等，占到总需求的约 70%，而我们认为未来无人机潜力最大的
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