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2023-04-22
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无人机基础知识
一、无人机是什么
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned?Aerial?Vehicle），是利用无线电遥控
设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行
器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（ 20-100?公里空域），
如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶
的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务。
按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼
无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船
等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无
人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人
机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要
推力），但操纵简单、成本较低。
按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的
性能要求各有偏重：
1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水
平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型；
2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、
综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持
服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象
等，占到总需求的约?70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新
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