# Indirect_EKF_IMU_GPS
基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）
Matlab_基于间接卡尔曼滤波的IMU+GPS融合matlab仿真_附项目源码_优质项目实战.zip （4个子文件） 
Matlab_基于间接卡尔曼滤波的IMU+GPS融合matlab仿真_附项目源码_优质项目实战 
AttitudeBase.m 4KB InsSolver.m 9KB simMain.m 3KB README.md 117B
