ZMC432H 运动控制器用户手册 V1.0
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目录
第一章 产品信息 ................................................................................................................................................ 1
1.1 产品简介 .................................................................................................................................................... 1
1.2 功能特点 .................................................................................................................................................... 1
1.3 系统框图 .................................................................................................................................................... 1
1.4 硬件安装 .................................................................................................................................................... 2
第二章 产品规格 ................................................................................................................................................ 4
2.1 基本规格 .................................................................................................................................................... 4
2.2 接口定义 .................................................................................................................................................... 4
2.3 工作环境 .................................................................................................................................................... 6
第三章 接线、通讯设定及组网 ....................................................................................................................... 7
3.1 电源输入 .................................................................................................................................................... 7
3.1.1 电源规格............................................................................................................................................. 7
3.2 RS485、CAN 通讯接口 ............................................................................................................................. 7
3.2.1 RS485、CAN 通讯规格和接线 ......................................................................................................... 7
3.2.2 基本使用方法 .................................................................................................................................... 9
3.3 RS232 串口 ............................................................................................................................................... 10
3.3.1 RS232 通讯接口规格及接线 .......................................................................................................... 10
3.3.2 基本使用方法 .................................................................................................................................. 11
3.4 IN 数字量输入、高速锁存端口 ............................................................................................................ 11
3.4.1 数字输入规格及接线 ...................................................................................................................... 12
3.4.2 基本使用方法 .................................................................................................................................. 13
3.5 OUT 数字量输出、PWM 端口、硬件比较输出 .................................................................................. 14
3.5.1 数字输出规格及接线 ...................................................................................................................... 14
3.5.2 基本使用方法 .................................................................................................................................. 15
3.6 AD/DA 模拟量输入/输出 ........................................................................................................................ 16
3.6.1 模拟量输入/输出规格及接线 ........................................................................................................ 16
3.6.2 基本使用方法 .................................................................................................................................. 17
3.7 U 盘接口 ................................................................................................................................................... 17
3.8 ETHERNET 网口 ........................................................................................................................................ 18
3.9 EtherCAT 总线接口 .................................................................................................................................. 19
3.10 AXIS 差分脉冲轴接口 ............................................................................................................................. 21
