ZMC432 运动控制器用户手册 V1.5
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目录
第一章 产品信息 .......................................................................................................................................... 1
1.1 产品简介 .............................................................................................................................................. 1
1.2 功能特点 .............................................................................................................................................. 1
1.3 系统框图 .............................................................................................................................................. 1
1.4 硬件安装 .............................................................................................................................................. 2
第二章 产品规格 .......................................................................................................................................... 4
2.1 基本规格 .............................................................................................................................................. 4
2.2 订货信息 .............................................................................................................................................. 4
2.3 接口定义 .............................................................................................................................................. 4
2.4 工作环境 .............................................................................................................................................. 6
第三章 接线、通讯设定及组网 .................................................................................................................. 7
3.1 电源输入 .............................................................................................................................................. 7
3.1.1 电源规格 ...................................................................................................................................... 7
3.2 RS485、CAN 通讯接口 ........................................................................................................................ 7
3.2.1 RS485、CAN 通讯规格和接线 .................................................................................................... 7
3.2.2 基本使用方法 .............................................................................................................................. 9
3.3 RS232 串口 ......................................................................................................................................... 10
3.3.1 RS232 通讯接口规格及接线 ..................................................................................................... 10
3.3.2 基本使用方法 ............................................................................................................................ 11
3.4 IN 数字量输入、高速锁存端口 ....................................................................................................... 12
3.4.1 数字输入规格及接线 ................................................................................................................ 13
3.4.2 基本使用方法 ............................................................................................................................ 13
3.5 OUT 数字量输出、PWM 端口、硬件比较输出 .............................................................................. 14
3.5.1 数字输出规格及接线 ................................................................................................................ 15
3.5.2 基本使用方法 ............................................................................................................................ 16
3.6 模拟量输出 ........................................................................................................................................ 16
3.6.1 模拟量输出规格及接线 ............................................................................................................ 16
3.6.2 基本使用方法 ............................................................................................................................ 17
3.7 U 盘接口 ............................................................................................................................................ 18
3.8 ETHERNET 网口 .................................................................................................................................. 18
3.9 EtherCAT 总线接口 ............................................................................................................................ 19
