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翠欧ZMC304.306M控制器硬件手册
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2018-09-11
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ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。 ZMC304 系列控制器支持最多达10 轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、 螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等;采用优化的网络通 讯协议可以实现实时的运动控制。 单个电脑最多支持达256 个ZMC 控制器同时链接。
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ZMC304/306M 运动控制器硬件手册
Version 1.1
深圳市正运动技术有限公司 ZMC304/306M 运动控制器硬件手册 1.1 版
1
版 权 说 明
本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有,未经正运动
公司书面许可,任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内
容。
涉及 ZMC 控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例
程,请参阅 ZBASIC 软件手册。
本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因,
正运动公司保留对本资料的最终解释权!内容如有更改,恕不另
行通知!
调试机器要注意安全!请务必在机器中设计有效的安
全保护装置,并在软件中加入出错处理程序,否则所造成
的损失,正运动公司没有义务或责任对此负责。
深圳市正运动技术有限公司 ZMC304/306M 运动控制器硬件手册 1.1 版
2
目 录
ZMC304/306M 运动控制器硬件手册................................................................................................ 1
第一章 控制器简介.................................................................................................................1
1.1 连接配置.....................................................................................................................1
1.2 安装和编程.................................................................................................................2
1.3 产品特点.....................................................................................................................2
第二章 硬件描述.....................................................................................................................3
2.1 ZMC304/306M 系列型号规格.................................................................................. 3
2.1.1 订货信息:.........................................................................................................3
2.2 ZMC304 接线.............................................................................................................5
2.2.1 电源接口:.........................................................................................................6
2.2.2 通讯接口:........................................................................................................... 6
2.2.3 RS232 接口:........................................................................................................7
2.2.4 通用输入信号:................................................................................................ 8
2.2.5 通用输出 :......................................................................................................... 9
2.2.6 ADDA 信号......................................................................................................10
2.2.7 U 盘接口信号:...............................................................................................10
2.2.8 轴接口信号:...................................................................................................11
第三章 扩展模块...................................................................................................................13
第四章 常见问题...................................................................................................................13
第五章 硬件安装...................................................................................................................14
5.1 ZMC304/306M 安装尺寸........................................................................................14
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weixin_43058522
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