MINIPCIE1016EH运动控制卡用户手册

MINIPCIE1016EH 经济型运动控制卡是一款 EtherCAT 总线+脉冲型、MINIPCIE 接口式的运动控制卡。控制卡最多支持 64 轴，可以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手等控制需求。 该系列运动控制卡适用于半导体设备、SMT 加工、3C 自动化产线、新能源设备、激光加工以及非标自动化设备等高速高精场合的应用。 MINIPCIE 运动控制卡是一款新型的 XPCIE 总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机；支持 EtherCAT 总线和普通脉冲控制，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO 控制、位置锁存等功能的应用。 MINIPCIE1016EH 卡适配硬件自定义配置要求 CPU 对标 i5-4 代 4 核以上，主频不低于 2GHZ，运行内存8G 以上，硬盘 256M 以上。

XPCI1C00运动控制卡用户手册

XPCI1C00运动控制卡是一款新型的PCI总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、IO控制等功能的应用。 XPCI系列运动控制卡需要配合MotionRT使用，安装方法参见第五章。 （1）最多达 12 轴运动控制。 （2）脉冲轴输出模式：脉冲/方向。 （3）支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。 （4）机械控制信号输入：+/-EL，ORG，ALM，光电隔离。 （5）脉冲轴最大输出脉冲频率 5MHz。 （6）输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。 （7）支持直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补。 （8）支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。 （9）支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。 （10）支持 Basic 多文件多任务编程。 （11）多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

PCI464控制卡用户手册

PCI464 运动控制卡是一款总线型的运动控制卡，控制卡本身最多支持 64 轴的运动控制，用以实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补及椭圆插补等复杂的连续轨迹控制需求。 PCI464 运动控制卡可用于机器人（SCARA、Delta、6 关节），电子半导体设备（检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机）、点胶装备、激光加工设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备和流水线等应用场合。

XPLC006E控制器用户手册

XPLC006E 经济型多轴运动控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形图和 HMI 组态三种编程方式于一体的运动控制产品。 XPLC006E 经济型多轴运动控制器兼容 EtherCAT 总线，控制器本身支持 6 轴运动控制，最多可支持 12 轴运动控制，用以实现点位运动、直线运动、电子凸轮等控制需求。 XPLC006E 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、医疗设备、流水线等应用场合。

VPLC711视觉运动控制一体机用户手册

VPLC711 是一款基于 X86 的 IPC 形态产品，通过 PC-based 发挥系统的可扩展性、可继承性、多领域、信息化、开放性和可视化，标配 EtherCAT 总线，设计最大联动轴数可达 64 轴，运动周期最小为 500us，强大的运动控制功能，可满足运动控制领域的高速高精的需求。具备自动化行业所必须的 DI/DO、脉冲控制以及手轮采样等功能。 VPLC711 系列产品搭载 MotionRT 实时内核软件，从而实现一台设备兼具运动控制功能、机器视觉算法和强大的通讯能力。MotionRT 是正运动运动控制实时内核软件，目前已经发展到第七代 MotionRT7，是一款独立的 PC 软件，可兼容性高，便于移植到 Linux 或 Windows 平台；MotionRT 带有易用的实时 Basic 语言、梯形图、组态等支持，便于用户快速上手。

ZMC408SCAN控制器用户手册

ZMC408SCAN 激光振镜运动控制器是正运动技术推出的高性能总线双振镜运动控制器，专为工业激光+振镜+运动控制方面的应用而设计，通过 EtherCAT 总线和脉冲轴接口能实现多轴运动控制。 ZMC408SCAN 总线控制器支持 EtherCAT 总线连接，支持最快 500us 的刷新周期，支持最多达 16 轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。 单台电脑最多支持达 256 个 ZMC 控制器同时链接。 激光振镜运动控制器支持 XY2-100 的振镜协议，控制器带有 SCAN 振镜接口和 LASER 激光器接口。应用于金属或非金属的大幅面拼接打标及切割、普通振镜打标、焊接及切割、运动轴＋振镜轴联动打标及切割、激光打孔成型等场合，可适配光纤、紫外、二氧化碳等不同功能的激光器。

ZMC420SCAN激光振镜运动控制器用户手册

ZMC420SCAN 系列激光振镜运动控制器是一款集成了激光控制、振镜控制、总线轴/脉冲轴控制的独立式运动控制器。控制器本身支持两组 XY 振镜和最多支持 20 轴的复杂的连续轨迹控制需求，可实现振镜轴、总线轴、脉冲轴的混合插补。 ZMC4 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。

正运动XPCI1400运动控制卡用户手册V1.0

XPCI 运动控制卡是一款新型的 PCI 脉冲型运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、IO 控制等功能的应用。 功能特点： （1）最多达 4 轴运动控制。 （2）脉冲轴输出模式：脉冲/方向 （3）机械控制信号输入：+/-EL，ORG、+/-SD，光电隔离。 （4）脉冲轴最大输出脉冲频率 5MHz。 （5）输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。 （6）支持直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补。 （7）支持电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等功能。 （8）支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。 （9）支持 Basic 多文件多任务编程。 （10）多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

正运动S2D-4CH 4通道单端-差分转换板硬件手册

S2D-4CH 为 4 通道隔离型单端信号转差分信号转换板。 本手册主要描述 S2D-4CH 的接口规格，接线方式，外形尺寸等。使用前请详细阅读此手册，以便准确使用该转换板。

正运动XPCIE1028控制卡用户手册

正运动XPCIE1028控制卡用户手册