基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行电离层建
模一直是当前电离层领域的研究热点,高精度的电离层模型不仅能够提高 GNSS 导航用户
的定位精度,而且能够为进一步研究电离层的精细变化提供可能
[1-6]
,国内外学者对全球和
区域的电离层建模均有深入的研究。充分利用各种大地测量手段的电离层观测数据对于构
建高精度、高分辨率的电离层模型具有重要意义。目前,国内外学者对利用多系统 GNSS
观测数据建立全球或区域电离层模型开展了深入研究。国际 GNSS 服务组织
(International GNSS Service,IGS)的各电离层分析中心也开始逐步提供基于多系统
GNSS 观测数据的全球电离层格网模型(global ionospheric map,GIM)产品
[7-9]
。在国
内,有学者利用 GPS/GLONASS 双系统数据进行全球建模,建模结果与单 GPS 结果相差
不大
[10-11]
;利用 BDS/GPS/GLONASS 三系统数据进行建模,与实测电离层总电子含量
(total electron content,TEC)相比,差值的均值在 5 TECU 以内
[12]
;采用多系统观测数
据对中国区域进行建模,验证了多系统比单 GPS 建模更具优势
[13-14]
;采用四系统 GNSS
观测数据进行电离层建模,其建模精度有一定程度的提高。但是,由于 BDS/Galileo 与
GPS/GLONASS 的电离层观测值空间分布大致相同,因此电离层建模精度提高并不显著
[15]
。
众多低轨科学卫星的迅速发展也为电离层研究带来新的技术手段
[16]
。Alizadeh 等
[17]
使
用 COSMIC(constellation observation system for meteorology,ionosphere,and
climate)卫星和 GNSS 观测数据构建全球电离层模型,结果表明,同一天融合数据建模结
果和单 GNSS 结果最大相差 1.3~1.7 TECU。Chen 等
[18]
使用空基观测数据和地基 GNSS
数据进行融合建模,提高了 GIM 在海洋区域的精度和可靠性。低轨科学卫星电离层观测数
据的加入对电离层建模有一定的贡献,然而其卫星数量有限,电离层建模精度提高仍不明
显。
目前,世界知名企业 Samsung、OneWeb 和 SpaceX 等均在计划建设低轨卫星,数
量已经超过 16 个
[19-20]
。另外,中国航天科技集团和航天科工集团分别推出“鸿雁工程”和“虹
云工程”,预计在 2024 年和 2022 年分别完成 324 颗和 156 颗 LEO(low earth orbit)卫
星的发射,它们均具备通信、导航、遥感功能,可搭载星载接收机和播发导航信号。可以
预见,未来具备导航功能的 LEO 卫星数量将达到成百上千颗,届时将为电离层的探测和建
模带来新的机遇。基于此,本文研究了加入 LEO 卫星后,不同 LEO 星座和建模时长对区
域电离层建模的影响,分别对 60、96、192 和 288 颗 4 种低轨卫星星座轨道进行仿真,
并对非洲区域电离层观测值进行模拟,采用 15 min、30 min、1 h 和 2 h 不同时长的观测
数据进行电离层建模和精度评定。
1. 数据模拟与建模
本文利用 STK(satellite tool kit)软件分别对 60、96、192 和 288 颗低轨卫星星座
进行仿真,仿真时间为 2017 年 1 月 1 日—30 日,轨道预报模型采用 J4 摄动力模型,轨
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