基于STM32的迷你自平衡小车.zip

实验器材: 战舰V3&精英STM32F103开发板 实验目的: 学习ATK- BLE01蓝牙串口模块的使用。 硬件资源: 1, DS0、DS1(连接在PB5、PE5) 2, 串口1(波特率: 115200, PA9 / PA10连接在板载CH340上) 3, 按键KEY0(PE4) / KEY1(PE3) / KEY2(PE2) / KEY_UP(PA0, 也称之为WK_UP) 4, ATK-BLE01模块1个. 5, 手机一台（Android4.3或iphone4s以上版本的手机） ATK-BLE01 战舰V3&精英STM32F103开发板 VCC < ------------ > 5V GND < ------------ > GND TXD < ------------ > PB11 RXD < ------------ > PB10 STA < ------------ > PA4 WKUP < ----------- > PA15 软件资源： 手机APP使用“LightBlue”，软件安装包在软件文件夹内 实验现象: 手机通信，实现手机端与板载开发板的ATK - BLE01模块通讯。 手机APP连接模块，连接成功信息会通过串口输出，手机端发送“+LEDD0:ON”字符串，板上的LED0灯点亮， 发送“+LED0:OFF”字符串，板上的LED0灯熄灭。按下开发板KEY1按键，发送数据给手机端显示，同时手机端发送的数据会通过串口输出。 ------------------------------------------------------------------------------------------- - ◆其他重要连接： 开发板光盘资料下载地址（视频 +文档 +源码等）：http: //www.openedv.com/posts/list/13912.htm 添加微信公众平台方法：http://www.openedv.com/posts/list/45157.htm ◆友情提示：如果您想以后及时免费的收到正点原子所有开发板资料更新增加通知，请关注微信公众平台： 2种添加方法：（动动手提升您的学习效率，惊喜不断哦） （1）打开微信->添加朋友->公众号->输入“正点原子”->点击关注 （2）打开微信->添加朋友->输入“alientek_stm32"->点击关注 具体微信添加方法，请参考帖子：http://www.openedv.com/posts/list/45157.htm 正点原子@ALIENTEK 广州市星翼电子科技有限公司 电话：020 - 38271790 传真：020 - 36773971 购买：http://eboard.taobao.com 公司网站：www.alientek.com 技术论坛：www.openedv.com