实验器材:
战舰V3&精英STM32F103开发板
实验目的:
学习ATK- BLE01蓝牙串口模块的使用。
硬件资源:
1, DS0、DS1(连接在PB5、PE5)
2, 串口1(波特率: 115200, PA9 / PA10连接在板载CH340上)
3, 按键KEY0(PE4) / KEY1(PE3) / KEY2(PE2) / KEY_UP(PA0, 也称之为WK_UP)
4, ATK-BLE01模块1个.
5, 手机一台（Android4.3或iphone4s以上版本的手机）
ATK-BLE01 战舰V3&精英STM32F103开发板
VCC < ------------ > 5V
GND < ------------ > GND
TXD < ------------ > PB11
RXD < ------------ > PB10
STA < ------------ > PA4
WKUP < ----------- > PA15
软件资源：
手机APP使用“LightBlue”，软件安装包在软件文件夹内
实验现象:
手机通信，实现手机端与板载开发板的ATK - BLE01模块通讯。
手机APP连接模块，连接成功信息会通过串口输出，手机端发送“+LEDD0:ON”字符串，板上的LED0灯点亮，
发送“+LED0:OFF”字符串，板上的LED0灯熄灭。按下开发板KEY1按键，发送数据给手机端显示，同时手机端发送的数据会通过串口输出。
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基于STM32的迷你自平衡小车.zip （221个子文件） 
BLE.uvguix.Administrator 137KB BLE.axf 434KB keilkilll.bat 372B stm32f10x_tim.c 104KB inv_mpu.c 84KB stm32f10x_flash.c 59KB inv_mpu_dmp_motion_driver.c 56KB stm32f10x_rcc.c 49KB stm32f10x_adc.c 45KB stm32f10x_i2c.c 43KB stm32f10x_can.c 43KB stm32f10x_usart.c 36KB system_stm32f10x.c 35KB stm32f10x_fsmc.c 34KB stm32f10x_spi.c 29KB stm32f10x_dma.c 28KB stm32f10x_sdio.c 27KB stm32f10x_gpio.c 22KB stm32f10x_dac.c 18KB core_cm3.c 16KB stm32f10x_cec.c 11KB mpu6050.c 10KB oled.c 9KB stm32f10x_pwr.c 8KB ble_app.c 8KB stm32f10x_rtc.c 8KB stm32f10x_bkp.c 8KB delay.c 8KB misc.c 7KB stm32f10x_exti.c 7KB stm32f10x_wwdg.c 5KB usart.c 5KB stm32f10x_dbgmcu.c 5KB stm32f10x_iwdg.c 5KB usart3.c 4KB exit.c 4KB balancecar.c 3KB motor.c 3KB stm32f10x_crc.c 3KB timer.c 3KB myiic.c 3KB stm32f10x_it.c 2KB main.c 2KB pid.c 2KB ble_uart.c 2KB encoder.c 2KB key.c 1KB led.c 969B sys.c 824B inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 401KB inv_mpu.crf 394KB main.crf 367KB mpu6050.crf 364KB stm32f10x_tim.crf 361KB balancecar.crf 359KB oled.crf 356KB ble_app.crf 349KB usart3.crf 349KB timer.crf 348KB stm32f10x_rcc.crf 346KB exit.crf 345KB usart.crf 345KB stm32f10x_usart.crf 345KB stm32f10x_fsmc.crf 344KB ble_uart.crf 343KB myiic.crf 343KB stm32f10x_gpio.crf 343KB motor.crf 341KB encoder.crf 341KB system_stm32f10x.crf 340KB delay.crf 340KB key.crf 340KB led.crf 340KB stm32f10x_exti.crf 340KB sys.crf 339KB misc.crf 339KB stm32f10x_it.crf 339KB core_cm3.crf 4KB pid.crf 1KB inv_mpu_dmp_motion_driver.d 3KB main.d 2KB balancecar.d 2KB inv_mpu.d 2KB ble_app.d 2KB usart3.d 2KB mpu6050.d 2KB stm32f10x_usart.d 2KB oled.d 2KB stm32f10x_fsmc.d 2KB stm32f10x_gpio.d 2KB stm32f10x_exti.d 2KB timer.d 2KB stm32f10x_rcc.d 2KB stm32f10x_tim.d 2KB ble_uart.d 2KB system_stm32f10x.d 2KB stm32f10x_it.d 2KB exit.d 2KB encoder.d 2KB usart.d 2KB共 221 条
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