基于STM32的迷你自平衡小车 给出详尽的关于硬件设计和软件编程的说明文档、基于Python的电脑遥控小车程序和基于Matlab

使用步骤 1.安装labelme，使用 pip install labelme 命令即可。 2.在labelme环境下输入 labelme命令，打开labelme软件，对图片进行标记，具体方法就是用多边形将所有水体部分圈起来命名为water，并保存文件(json格式)。 3.将main.m文件内fname和imagename改为对应的json文件名和image文件名，之后使用matlab运行main.m文件，稍等片刻，即可看到训练过程，训练结束后可以看到ac率和预测后图像和原始图像的对比。 labelme的GitHub地址：https://github.com/wkentaro/labelme 文件中包含两个测试样例，image1和image2，分别是单通道的遥感水体图像，分辨率为7931*7301和一个从网上下载的RGB水体图像，分辨率为500*333.