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自平衡小车系统模型
自平衡小车系统模型
自平衡小车
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2012-09-06
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时用、简单、好用，能够很好的认识自平衡系统模型的工作原理，和程序的编写。
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二轮自平衡小车
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基于STM32单片机的自平衡小车，功能强大，可用于DIY制作
LEGO EV3 双轮平衡车模型和simulink控制模型，直接可用，鲁棒性很好
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平衡车matlab.zip
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平衡车matlab仿真，这是我大学时期做过的毕业设计，里面的画图，仿真等都是完整的，也有很详细的讲解
microbit 平衡车调平衡
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挺不错挺不错
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单片机实现陀螺仪驱动小车自平衡，有滤波和与加速度计相互矫正
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独轮自平衡小车动力学建模与分析（共14页）
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分析平衡车特性，建立状态空间模型，并设计反馈控制实现平衡车功能并优化其特性，包括系统控制目标、建模与参数选取、控制方法分析与验证（仿真或实验）、项目所需器件选取、预算分析等。
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基于ADAMS与MATLAB自平衡双轮车混合模型建模 (2013年)
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通过分析比较两者仿真结果，发现ADAMS与MATLAB混合模型亦能如实的反映出自平衡双轮车的运动状态，也表明这种基于ADAMS的混合模型可为自平衡双轮电动车等机电系统的动力学仿真提供一种新的模型的构建方法。
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针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型性能指标...
双轮自平衡车项目
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基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计
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MATLAB实现两轮自平衡车仿真实验，实现平衡小车以预定倾角前进或者后退。 项目代码可顺利编译运行~
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声明:该设计资料转自lb8820265网友分享，仅供学习...3D姿态显示采用的是OpenGL库，画出小车模型，设置为半透明，能实时清晰的显示小车的姿态。 PC上位机示波器显示紧挨着3D姿态显示亲热照！ 蓝牙平衡玩具小车全家福！
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理...
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汽车电子中的基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计
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两轮自平衡电动以其灵活、便捷、节能等特点，得到了很大的发展，今天向大家介绍一款平衡车控制板——BalanceRobot(Balancs)，用它来制作一个两轮平衡车模型，来研究两轮平衡车的控制原理。驱动板上集成了制作平衡车...
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qq_35241006
2017-11-13
内容上还行的
一厘米
2013-12-09
是一个期刊，大概了解下还行，对初学者没什么太大用处。
qtvbab
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