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microbit 平衡车调平衡
microbit 平衡车调平衡
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2018-11-14
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两轮平衡车源程序,方能仪器,自平衡小车
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改程序为方能仪器两轮平衡车程序源代码,程序调试通过,采用的是atmega16a+mpu6050硬件结构
平衡车 程序
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#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" #define mid_direction 147 //设置舵机中间位置的占空比 #define right_direction 0 //设置直线路程时的相对中间位置的变化量 #define micro_direction 12 //设置转小弯时舵机相对中间位置的变化量 #define deep
arduino pid 调节 平衡小车代码
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平衡小车arduino代码 ,用pid调节
平衡小车源码(卡尔曼滤波版)
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软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合PID入门
两轮平衡车代码
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两轮平衡车代码用的时候得修改一下!不做传播只做个人学习!
两轮平衡车控制源码
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可直接编译下载到单片机中跑的源码,两轮车平衡的PID已经调试好,可直接用。
MicroPython for Esp8266 驱动MPU6050例程
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使用MicroPython for Esp8266开发板驱动MPU6050六轴模块,并打印原始数据。
二轮平衡车全套源码(超全)
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这是本科期间做的平衡车资料,软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有,可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料(硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等);源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版,都是编译通过的。想自己DIY平衡车的赶快行动起来。
扭扭车平衡车电路原理图
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扭扭车 双系统原理图,作为参考,学习原理设计。 扭扭车 双系统原理图,作为参考,学习原理设计。 扭扭车 双系统原理图,作为参考,学习原理设计。
Micro:bit入门系列教程分享
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Micro:bit全称为BBC Micro:bit,是一款英国广播公司(BBC)推出的,用于青少年编程教育的ARM开发版。它主要由板载蓝牙,加速度计,电子罗盘,三个按钮,5 x 5 LED点阵组成,主要用于青少年的编程教育,文档内附Micro:bit全套教学URL。
自平衡小车详解_陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的)
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亚博智能 STM32平衡小车资料合集.7z
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平衡小车家的步进电机平衡车资料 包含代码、驱动、原理图等
卡尔曼滤波器(Kalman_Filter)学习
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平衡车matlab仿真,这是我大学时期做过的毕业设计,里面的画图,仿真等都是完整的,也有很详细的讲解
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