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ISO 17387 智能运输系统-车道变更决策辅助系统(中文版)
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2022-10-18
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ISO 17387 智能运输系统-车道变更决策辅助系统(中文版)
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前言
简介
1范围
2术语和定义
3分类
3.1覆盖区分类
3.2目标车辆关闭速度分类
4功能要求
4.1 LCDAS状态图
4.2系统性能
4.3用户界面
4.4使用拖车
4.5自检要求
5试验要求
5.1试验目标车辆
5.2环境条件
5.3盲点警告测试要求
5.4接近车辆警告测试要求
5.5车道变更警告测试要求
附录A(资料性附录)盲点警告示例案例
参考文献
介绍
车道变更决策辅助系统(LCDAS)警告驾驶员因车道变更操纵可能发生的碰撞。LCDAS旨在补充车
辆的内部和外部后视镜,而不是消除对此类后视镜的需求。LCDAS旨在检测目标车辆后部和侧面的
车辆(见图1)。当目标车辆驾驶员表示想要换道时,系统会评估情况,并在不建议换道时警告驾
驶员。LCDAS并不意味着鼓励激进驾驶。没有警告并不能保证驾驶员能够安全地进行变道操纵。系
统不会采取任何自动操作来防止可能的碰撞。驾驶员对车辆的安全操作负有责任
ISO 17387 智能运输系统-车道变更决策辅助系统(LCDAS)-性
能要求和测试步骤
2022年10月16日
12:12
分区 法规解读 的第 1 页
注:本文件中的许多图显示了道路上带有车道标记的车辆。这并不意味着LCDAS需要车道标记识别
或车道检测。车道标记仅供参考。
图1-LCDAS概念
符号:
1.测试车辆
2.目标车辆
a阴影区域说明了一个可能系统的概念。实际要求见第4条。
智能运输系统-车道变更决策辅助系统(LCDAS)-性能要求和试验程序
1范围
本国际标准规定了车道变更决策辅助系统(LCDAS)的系统要求和试验方法。LCDAS的基本目的是
警告受试车辆的驾驶员,防止与测试车辆侧面和/或后部的车辆发生潜在碰撞,并在换道操纵过程
中与测试汽车朝同一方向行驶。该标准化解决了LCDAS在高速公路情况下向前行驶的汽车、厢式货
车和直线式卡车上的使用问题。
本标准未涉及用于摩托车或铰接式车辆(如牵引车/拖车组合和铰接式公共汽车)的LCDAS。
2术语和定义
以下术语和定义适用于本文件。
注:显示覆盖区域定义的图仅显示了区域概念。实际要求是第4.2节给出。
2.1
测试车辆
配备有问题系统且与讨论主题相关的车辆
2.2
LCDAS目标车辆
从后面靠近目标车辆的任何车辆,或位于相邻区域之一的任何车辆
注:LCDAS目标车辆在本文件中称为“目标车辆”。
2.3
分区 法规解读 的第 2 页
2.3
覆盖区
由LCDAS监控的整个区域,一个系统的覆盖区域,包括以下区域:左邻区、右邻区、左后区和右后
区
注:系统将检测到位于覆盖区内的目标车辆
2.4
相邻区域
目标车辆左右两侧的区域
见图2
注:相邻区域旨在覆盖与目标车辆相邻的车道。然而,位置和相邻区域的大小是根据目标车辆确
定的,与任何车道标记无关。
图2-相邻区域
符号:
1 测试车辆
2 左相邻区域
3 右相邻区域
2.5
后方区域
测试车辆后面和侧面的区域
见图3
注:后方区域旨在覆盖与目标车辆相邻的车道。然而,后方区域的位置和大小是根据目标车辆确
定的,并且与任何车道标记无关。
分区 法规解读 的第 3 页
图3-区域
符号:
1 测试车辆
2 左后方区域
3 右后方区域
2.6
横向间隙
测试车辆侧面与目标车辆近侧之间的横向距离
见图4
图4-横向间隙
符号:
1 测试车辆
2 目标车辆
3 横向间隙
2.7
后部间隙
沿直线测量的测试车辆后部和目标车辆前部之间的距离,或根据目标车辆的估计路径估计的距离
见图5 a)至5 d)
注:该定义仅适用于后方区域的目标车辆。
分区 法规解读 的第 4 页
a)在垂直道路上直线测量
b)在垂直道路上沿目标车辆路径估计
c)在弯曲道路上沿直线测量
分区 法规解读 的第 5 页
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林沐栖
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