UN R157 关于自动车道保持系统车辆认证的统一规定(中英文版)

《自动车道保持系统车辆认证的统一规定》是联合国欧洲经济委员会(ECE)下属的世界车辆法规协调论坛(WP.29)制定的一项重要规定，旨在规范和促进全球自动驾驶技术的发展与应用。该规定，即UN R157，是全球范围内自动驾驶汽车安全标准的重要组成部分，特别是针对自动车道保持系统(ALKS)的车辆认证。 自动车道保持系统是一种先进的驾驶辅助系统（ADAS），它能够帮助车辆在行驶过程中自动保持在车道内，减少因驾驶员疏忽或疲劳导致的意外偏离。UN R157规定了这类系统的性能要求、测试方法和认证流程，以确保其安全性和可靠性。 UN R157强调了系统的功能安全。系统必须能够在设定的速度范围内有效工作，比如在60公里/小时至140公里/小时之间，并且能够在复杂路况如弯道、坡道、交通拥堵等情况下保持稳定。同时，系统需要有防止误激活和误操作的机制，以防止在不适合使用ALKS的情况下启动系统。 人机交互(HMI)是UN R157关注的重点。系统必须清晰地向驾驶员传达何时可以启用和禁用ALKS的信息，以及系统当前的工作状态。例如，通过声音、视觉或触觉反馈来提醒驾驶员系统已接管或即将退出控制。此外，当驾驶员长时间未握方向盘或者系统无法保持车辆在车道内时，应有紧急警告和干预机制。 此外，UN R157也规定了严格的测试和验证程序。制造商需进行一系列的台架试验、道路试验和模拟试验，以证明ALKS的性能和安全性。这些测试包括但不限于：系统功能测试、边界条件测试、失效模式测试、驾驶员监控测试等。 在认证流程方面，UN R157要求制造商提供详尽的技术文档，包括系统设计描述、安全分析报告、试验结果等。国家或地区监管机构根据这些资料进行审查，只有满足所有要求的车辆才能获得认证，允许在市场上销售和使用。 总结起来，UN R157关于自动车道保持系统车辆认证的统一规定，旨在为全球自动驾驶汽车的开发和推广设立统一的安全标准，保障道路使用者的生命安全，同时也促进了自动驾驶技术的创新和发展。随着自动驾驶技术的进步，UN R157等规定将不断更新和完善，以适应日益复杂的交通环境和更高的安全需求。