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智能车比赛,寻迹避障功能的实现
智能车比赛,寻迹避障功能的实现
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智能车比赛,寻迹避障功能的实现
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智能循迹避障小车的keil程序,实现功能是stm32开发板为主要模块
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智能小车寻迹,避障,寻光源。
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智能小车寻迹,避障,寻光源。清晰明了。智能小车寻迹,避障,寻光源。清晰明了。
智能小车专区 寻迹 避障 等
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里面有一些做小车的资料,不是整个模块,仅供参考
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小车寻迹避障实训报告
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利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。
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基于Verilog语言(Basys2板)实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车
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本系统在硬件设计方面,以STC15单片机为控制核心,以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障,在软件方面,利用C语言进行编程,通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统,当距离障碍一定距离的时候,避障系统会发出警报,以确保安全驾驶 该小车能自动循迹,自动避障并发出警报,有一定的实用价值。
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以单片机MSP430F149和MSP430FE425为核心,完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。
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Risym循迹模块 寻迹避障模块寻迹传感器 TCRT5000红外反射传感器.zip
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