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智能寻迹避障机器人
智能寻迹避障机器人
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智能寻迹避障
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智能寻迹避障机器人
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机器人避障路径规划
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机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径,不光要避障而且要找到最优路径,在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵,0表示无障碍,1表示有障碍,应用改进的蚁群算法中的蚁群系统思想对其路径进行优化。
寻迹避障机器人控制系统设计.pdf
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机器人避障matlab代码.rar
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超声波避障技术助力智能扫地机器人市场
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基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据超声波测距原理,结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
机器人程序源码---寻迹例程
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3星 · 编辑精心推荐
智能机器人寻迹程序源码,走白线,可以修改转弯角度和线条颜色
机器人避障算法的matlab仿真代码
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这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码,直接下载运行就可以使用,备注非常详细,大家可以自定义避障地图,也可以更改参数实现不同的避障
移动机器人运动规划避障的一些算法代码
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移动机器人的避障和运动规划算法代码,包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等
[详细完整版]避障机器人.docx
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避障机器人 教学内容:避障机器人 教学课时:1课时 教材分析: 通过介绍一些常用的传感器,让学生了解机器人的"感觉器官"也是多种多样的,有像人眼睛一样的"红外传感器",有像皮肤一样的"触觉传感器",有像耳朵一样...
机器人自动寻迹避障系统设计.docx
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机器人自动寻迹避障系统设计.docx机器人自动寻迹避障系统设计.docx机器人自动寻迹避障系统设计.docx机器人自动寻迹避障系统设计.docx机器人自动寻迹避障系统设计.docx机器人自动寻迹避障系统设计.docx机器人自动寻迹...
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序-附件资源
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STC89C52单片机+L298N 智能循迹避障小车-毕业论文.doc
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STC89C52单片机+L298N 智能循迹避障小车-毕业论文 摘 要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成...
基于51单片机的扫地小车,扫地机器人设计 有原理图,程序代码,原文 可做实物 主要功能有寻迹避障,来回清扫功能,往返清扫功
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基于51单片机的扫地小车,扫地机器人设计。 有原理图,程序代码,原文。 可做实物。 主要功能有寻迹避障,来回清扫功能,往返清扫功能。
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21 8 智能循迹避障小车 智能循迹避障小车全文共21页,当前为第1页。智能循迹避障小车全文共21页,当前为第1页。智能循迹避障小车 智能循迹避障小车全文共21页,当前为第1页。 智能循迹避障小车全文共21页,当前为第1...
6、ZY10A循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速.zip_kniferde_plannedlx9_智能车避障_调试pwm
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智能车的寻迹,红外避障,遥控控制,以及调试pwm
基于webots的机器人避障及物体识别仿真.pdf
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自主式寻迹机器人小车的设计.pdf
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自主式寻迹机器人小车的设计.pdf外反射式传感器的自寻迹小车的设计.pdf于单片机控制的智能巡线小车的研制.pdf
智能循迹避障小车.doc
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智能循迹避障小车 智能循迹避障小车 目录 摘要 引言 第一章 绪论 1.1智能小车的背景 1.2智能小车的现状 第二章 设计方案 2.1设计任务 2.2方案及轨道选择 2.3智能小车元件介绍第三章 硬件设计 3.1总体设计 3.2驱动...
HJ-4WD小车超声波避障舵机转动_C语言_扫地机器人_entirelymdm_
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HJ-4WD超声波传感器,四轮小车避障,可用于寻迹,扫地机器人
机器人基础设计
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项目三、基于红外线传感器的避障机器人 项目四、音乐盒项目 项目五、基于碰撞开关的避障机器人 项目六、跟人走机器人 项目七、声控机器人 项目八、跟踪光源的机器人 项目九、编码器的使用 项目十、寻迹机器人
基于51单片机的红外遥控-自动避障-贴墙行走-人体感应智能小车机器人
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寻迹时小车可以按轨迹前进。 红外遥控的特点是利用红外线进行点对点通信的技术,不影响周边环境,不干扰其他电器设备。室内近距离(小于10米),信号无干扰、传输准确度高、体积小、功率低的特点,遥控中得到了广泛的...
基于传感器技术的自动避障寻迹小车
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进...
电竞智能循迹小车设计资料包括软件测试程序源码及相关文档技术资料.zip
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串口助手工具合集.zip
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OLED显示温度和时间-STM32F103C8T6(完整程序工程+原理图+相关资料).zip
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OLED 屏幕显示时间,温度。时间可以校准,屏幕通过取模,可以显示汉字。
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使用pn532实现。手环模拟加密门禁卡的一些必需软件,包括M1T-v1.6.6、M1T-v1.6.6、驱动等。
Vivado license 永久
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2018.3测试可用,各种IP超级齐全,测试了srio可用,Jesd等IP均显示正常,理论上所有版本应该都支持,大家下来看看。
STM32全系列 Keil MDK pack包(当前最新离线包)
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STM32全系列 Keil MDK pack离线包 注:由于上传大小限制,除了F0和F1的包,其他的提供链接通过百度云下载。 包括以下包,当前最新版本(20200115) Keil.STM32F0xx_DFP.2.0.0.pack Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack Keil.STM32F2xx_DFP.2.9.0.pack Keil.STM32F3xx_DFP
张飞硬件1~20部+笔记完整版百度网盘链接.txt
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