毕业设计开题报告-基于单片机的寻迹避障智能小车设计实现 (2).pdf
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2022-06-30
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毕业设计（论文）开题报告
基于单片机的寻迹避障智能小车设计实现
一、本课题研究的主要内容、目的和意义内容：使小车
能够自行寻迹，然后到达指定地点探测相关物质的各项属
性，如：温度、湿度、烟的浓度、酒精浓度、光度等，然后
通过发射器把这些属性以数据的方式反馈到显示屏上。目的
及意义：智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶
等功能于一体的综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、
信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的
高新技术综合体。
二、文献综述（国内外相关研究现况和发展趋向）
1、国外智能车辆的现状研究 国外智能车辆的研究历史较
长，始于上世纪 50 年代，它的发展历程大致可以分为三个
阶段： 第一阶段： 世纪 50 年代是智能车辆研究的初始阶
段。 20 1954 年美国 Barrett Electronic 公司研究开发出了世
界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路
线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特
征即无人驾驶。早起研制该系统的目的是为了提高仓库运输
的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输，随着
计算机的应用和传感器技术的发展，智能车辆的研究不断得
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