ABSTRACT
简易智能电动车
指导老师
指导老师指导老师
指导老师：
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赵建
赵建赵建
赵建
作者
作者作者
作者：
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：任赫然
任赫然任赫然
任赫然
董青峰
董青峰董青峰
董青峰
李想
李想李想
李想
时玮光
时玮光时玮光
时玮光
西安电子科技大学
西安电子科技大学西安电子科技大学
西安电子科技大学
测控技术与仪器教研中心
测控技术与仪器教研中心测控技术与仪器教研中心
测控技术与仪器教研中心
摘 要
本小车以 MSP 超低功耗单片机系列 MSP430F149 和 MSP430FE425 为核心，
完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小
车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用
PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏
器件检测光强，红外 LED 和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定
的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金
属数目等扩展功能。
关键词：MSP430
MSP430 MSP430
MSP430 寻迹
寻迹寻迹
寻迹
检测金属
检测金属检测金属
检测金属
避障寻光
避障寻光避障寻光
避障寻光
Abstract
This design is controlled with the MCU(MSP430F149,MSP430FE425) to
complete the function of finding trace, detecting medal, avoiding barrier, tending to
light and measure speed. By using infrared sensor to locate the trace、photoelectrical
sense to measure the light、metal sensor to detect the metal and ultrasonic wave
sensor to avoid the barrier. Based on the reliable hardware and software designing,
this design is well fulfilled. In addition, such extended functions as measuring the
distance and recording the running-time are completed well. On the level of machine
structure, we use a perfect wheel to make the car turning more convenience.
Key words: MSP430 find trace detect medal avoid barrier and tend to
light
