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本文对基于 机器 学 习 的 轨迹预测 方法进 行研 究 , 主要完 成 了 如下 工 作 : 研 宄 了 轨迹 信 息 的 处理方法 。 通 过轨迹 预处理 、 空 间 信 息提取 、 时 间 和 方 向 信 息 添加 等系 列 流程 , 将 轨迹数据转换 成 更 易 理解 的 语义信 息 。 提 出 了一种 基 于 多 级 聚类 的 空 间 信 息 提 取方法 。 首 先基 于 时 空一致性扩展 的 停 留 点 提 取方法 , 利 用 滑动 窗 口 与 区 域一致性扩 展 算法 , 提取 出 具有 时 空 相 对 一致性 的 停 留 点 。 再基 于 启 发式 的 增长 聚 类方法 , 提取停 留 区 域 点 。 之后 与 移动 点 合并 , 最终转换 为生活中 的 地 点 名 称 , 使 轨迹 数据 能表 示 出 用 户 的 活动场 所及 移动 过程 。 研 宄 了 基 于深度 学 习 的 轨迹 预测 方法 。 对 处理后 的 轨迹 信息 进行特征 向 量 提取 、 构 建预测模 型 , 充 分利 用 上 下 文 信 息 , 提 高预测 准 确 率 ......
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基
于
机
器
学
习
的
轨
迹
预
测
方
法
研
究
摘
要
随 着
互
联
网
和
定
位 技
术 的 高 速 发
展
,
智
能
化
移
动
设
备
逐
渐
成 为
生
活
中
不
可
或
缺
的
一
部
分
,
产
生
了
海
量
的
轨
迹
数
据
。
国
内
外
学 者
利
用
这
些
数
据
展
开
了
不
同
的
研
究
。
而
轨
迹
预 测
作
为
轨
迹
研
宄
的
重
要
部
分
,
具
有 广
泛
的
应
用
场
景
,
可
以
为
用
户 提 供
更 好
的
服
务
,
为 政
企
各
界
的 决
策
提
供
重
要
依 据
,
例
如
:
各
种
基
于
位
置
的
用
户
服
务
、
人
群
拥
塞
预
警
、
网
络
资
源
分
配
与
移
动 性
管
理
等
,
有 助
于
社
会
和
谐
发
展
,
实
现
经
济
效
益
的
增 长
。
近
年 来
,
对
于
轨
迹
预 测
的
研
宄
持 续
升
温
,
有 关
方
法
被 相
继
提
出 与
应
用
。
然
而
,
目
前
的
许
多
研
宄
挖
掘
出
的
轨
迹
点
仅
通
过
一
系
列
难
以
理
解
的
数
字
标
号
表
示
,
对
于
停
留
点
的
提
取
也
缺
乏
时
间
一
致
性
。
另
一
方 面
,
常
规
的
轨
迹
预
测
模
型
没
有 充
分
利
用
轨
迹
的
上
下
文
信
息
,
并
且
只
预
测
下
一
个 停
留 的
位
置
,
研
宄 成
果
的
预
测
准
确
性
仍
有 提
高
的
空
间
。
针
对
以
上
问
题
,
本
文
对
基
于
机
器
学
习
的
轨
迹
预
测
方
法进
行
研
究
,
主
要
完
成
了
如
下
工
作
:
(
1
)
研
宄
了
轨
迹
信
息
的
处
理
方
法
。
通
过
轨
迹
预
处
理
、
空
间
信
息
提
取
、
时
间
和
方
向
信
息
添
加
等
一
系
列
流
程
,
将
轨
迹
数
据
转
换
成
更
易
理
解
的
语
义
信
息
。
提
出
了
一
种
基
于
多
级
聚 类
的
空
间 信
息
提
取
方
法
。
首 先
基
于
时
空
一
致 性 扩
展
的
停
留
点
提
取
方
法
,
利
用
滑
动
窗
口
与
区
域
一
致
性
扩
展
算
法
,
提
取
出
具
有
时
空
相
对
一
致
性
的 停 留
点
。
再
基
于
启
发
式
的 增
长
聚
类
方
法
,
提 取
停
留
区
域
点
。
之
后
与
移
动
点 合
并
,
最
终
转 换
为
生
活
中
的
地
点
名
称
,
使
轨
迹
数 据
能
表
示
出
用
户
的
活
动
场
所
及 移
动
过
程
。
(
2
)
研
宄
了
基
于
深
度
学
习
的
轨
迹
预 测
方
法
。
对
处
理
后
的 轨
迹
信
息
进
行
特
征 向
量
提
取
、
构
建
预
测
模
型
,
充
分
利
用
上
下
文
信
息
,
提
高
预
测
准
确
率
。
本
文
运
用
自
然
语
言
处
理
中
的
W
o
r
d
2
V
e C
模
型
将
空
间
信
息
转
换 为
词
向
量
,
结
合
时
间
、
方
向
特
征
构 建
特
征
向
量
序 列
。
根 据 特
征
序
列
内
部
的 时 序
关
系
,
基
于
深
度
学
习
中
的
L
S
T
M
模
型
和
双
向
L
S
T
M
模
型
预
测
轨
迹
的
下
一
个
位
置
,
包
含 停 留
区
域
点
和
移
动 点
。
(
3
)
利
用
真 实
生
活
中 的
G
P
S
数
据
进
行
仿
真 实
验
,
分 析
了
不
同
参
数 情
况
下
的
模
型 性
能
。
实
验
结
果
表
明
,
本
文
所 提 的
方
法
可
以
有
效
地
预
测
轨
迹
的
下
一
个
位
置
。
本 文
的
研
究
成
果
可
以
更 好
地
表
示
轨
迹
的
语
义 信
息
,
同
时
提
高
预
测
效
果
,
具
有 有 效 性
和
实
用
性
。
关
键
词
:
轨
迹
位
置
预 测 轨
迹
信
息
处
理
多
级
聚
类
双
向
L
S
T
M
目
录
第
一
章
绪
论
1
1
.
1
研
宄
背
景
及
意
义
1
1
.
2
国
内
外
研
宄
现
状
2
1
.
2
.
1
轨
迹
信
息
处
理
的
研
宄
现
状
2
1
.
2
.
2
轨
迹
预
测
的
研
究
现
状
2
1
.
3
研
宄
内 容
及
创
新
点
3
1
.
3
.
1
研
宄
内
容
3
1
.
3
.
2
创
新
点
4
1
.
4
论
文
组
织
结
构
5
第
二
章
相
关
理
论
与
方
法
7
2
.
1
轨
迹
预
测
简 介
7
2
.
1
.
1
轨
迹
相
关
概
念
7
2
.
1
.
2
轨
迹
预
测
定 义
7
2
.
1
.
3
轨
迹
预
测
基
本
流
程
8
2
.
2
轨
迹
预
测
相
关
技
术
8
2
.
2
.
1
轨
迹
预
处
理
技
术
8
2
.
2
.
2
空
间
信
息
提
取
技
术
9
2
.
2
.
3
轨
迹
位
置
预
测
技
术
1
0
2
.
3
机
器
学
习
相
关
技
术
1
1
2
.
3
.
1
机
器
学
习
常
见
算
法
1
2
2
.
3
.
2
聚
类
相
关
技
术
1
2
2
.
3
.
3
深
度
学
习
相 关
技
术
1
4
2
.
4
本
章
小 结
1
5
第
三
章
轨
迹
信
息
处
理
方
法
1
7
3
.
1
问
题
与
方
法
概
述
1
7
3
.
2
轨
迹
数
据
预
处
理
1
8
3
.
3
基
于 多
级
聚
类
的
空
间 信
息
提
取
方
法
1
9
3
.
3
.
1
轨
迹
点
抽
样
提
取
1
9
3
.
3
.
2
停
留
点
提
取
2
0
3
.
3
.
3
停
留
区
域
点
提
取
2
4
3
.
3
.
4
轨
迹
点
合
并
2
6
3
.
3
.
5
轨
迹
语
义
化
2
6
3
.
4
轨
迹
时 间
及
方
向
信
息
添
加
2 7
3
.
4
.
1
时 间
信
息
添
加
2
7
3
.
4
.
2
方
向 信
息
添
加
2
7
3
.
5
本 章
小
结
2
7
第
四
章
轨
迹
预
测 方
法
2
9
4
.
1
问
题
与 方
法
概
述
2 9
4
.
2
特
征
向
量
提
取
3 0
4
.
2
.
1
空
间
特
征
向
量
提
取
3 0
4
.
2
.
2
时 间
及
方
向 的
特
征
向
量
提
取
3 1
4
.
2
.
3
轨
迹
序
列
划 分
3
1
4
.
3
基
于
深
度
学
习
的
轨
迹
预
测
方
法
3
1
4
.
3
.
1
基
于
L S T
M
模
型
的
轨
迹
预
测
3
1
4
.
3
.
2
基
于
双
向
L
S
T
M
模
型
的
轨
迹
预
测
3 4
4
.
4
本
章
小 结
3
5
第
五
章
仿
真
验
证
3 7
5
.
1
仿 真 实
验
设
置
3
7
5
.
1
.
1
仿 真 实
验
环
境
3
7
5
.
1
.
2
数 据 集 描
述
3 7
5
.
2
轨
迹
信
息
处
理
的
仿
真 结
果
与 分 析
3 8
5
.
2
.
1
预
处
理
与
抽
样
提
取
结
果
3 9
5
.
2
.
2
空
间 信
息
提
取
结
果
4 1
5
.
2
.
3
时
间
及
方
向 信
息
添
加
结
果
4 3
5
.
3
轨
迹
预 测
的
仿
真
结
果
与
分 析
4
3
5
.
3
.
1
数
据
集划 分
4
3
5
.
3
.
2
评
价
指
标
4 4
5
.
3
.
3
实
验
结
果
与
分 析
4
4
5
.
4
本 章
小
结
4 7
第
六
章
总
结
与
展
望
4
9
6
.
1
工
作
总
结
4 9
6
.
2
未
来
展
望
5 0
参
考
文
献
5
1
5 5
第
一
章 绪
论
第
一
章
绪
论
1
.
1
研
究
背 景
及
意
义
近
年
来
,
移 动
互
联
网
技
术
高
速
发
展
,
智
能
化
移
动
设
备
逐
渐
成
为
生
活
中
不
可
或
缺 的
一
部
分
。
根据
思
科
2 0 1 8
年
更 新
的
可
视
化
网
络
索
引
白
皮 书 报
告
显
示
,
2
0
1
7
年
全
球
联
网
设
备 为
1
8 0
亿 台
,
预 计
到
2
0 2 2
年
全
球
联
网
设
备
的
数
量
将
是
全
球
总
人
口
数 的
三
倍
以
上
,
增
加
到
2
8
5
亿
台
,
其 中
物
联
网
设 备
占
5
1
%
,
智 能
手
机
占
2
4
%
[
1
]
。
目
前
5
G
作
为 第
五
代
移
动
通
信
网
络
正
在
试
商
用
中
,
万
物
互
联
的
时
代
即
将
到
来
。
在
移
动
互
联
网
中
,
智
能
手
机
、
可
穿
戴
设
备
己
被
广
泛
使
用
,
而
在 物
联
网
领
域
,
除
了 和
传
统
交
通
运
输 行
业
深
度
融
合
外
,
还
出
现
了
新
兴
的
业
务
与
应
用
场 景
,
例
如
无
人
驾
驶
、
无
人
机
等
。
随
着 定 位
技
术
的
进
一
步
发
展
,
上
述
智
能
化
设
备
将
在
不
同
的
平
台
上
产
生
海
量
的
轨
迹
数
据
。
这
些
数
据
描
述
了
移 动
物
体
,
例
如
人
类
,
交
通
工
具
、
动
物
等
,
随
时 间
变
化
的
位
置
信
息
,
在
基
于
位
置
的
社
交
网
络
、
智
能
交
通
系
统
、
以
及
城
市
计
算
等
领域
发
挥
了
重
要
的
作
用
[
2
]
。
面
对
以
指
数
方
式
增
长
的
轨
迹
数
据
,
如 何 从
中 发
掘
出
有
用
的
信
息
成
为
一
个 新 的 挑
战
。
为
了
有
效
地
利
用
轨
迹
数
据
,
许
多 与
轨
迹
研
究
相
关
的
技
术
陆 续
被 提
出
与
应
用
,
例 如
轨
迹
预
处
理
、
轨
迹
数
据
管
理
等
技
术
。
机
器
学
习
领
域
的
一
些
较
成
熟
的
技
术
也
被
逐
渐
用
于
轨
迹
研
宄
中
,
为
研
宄
提
供
了
强
有
力 的
计
算 方
法
,
以
发
现
轨
迹
数
据
中 有
价
值 的
知
识
。
机
器
学
习
是 当
今
发
展
最
快
的
技 术
领
域
之
一
,
处
于
计
算
机
科
学
和
统
计
学
的
交
叉
领
域
,
是
人
工
智
能 和
数
据
科
学 的
核
心
,
在
近
些
年 被
广
泛
的
应
用
于
各 个
领
域
,
解 决
多
种
现
实 问
题
。
机
器
学
习
利
用
复 杂
算
法
构
建
可
以
通
过
经
验
自 动
改
进
的
计
算
机
[
3
]
。
机
器
学
习
算
法
可
以
被
视
为
在
训
练
经
验
的
指
导
下
搜
索
大
量
候
选
程
序
,
以
找
到
优
化
性
能
指
标
的
程
序
[
3
]
。
而
随
着
机
器
学
习
研
究
的
不
断
深
入
,
其
分 支
深
度
学
习
获
得
很
大
进
展
,
引
起
了
社
会
各
界
的
高 度
关
注
。
基
于
这
些
技
术
可
以
进
行
关
于
轨
迹
的
不
同
研
宄
课
题
,
例
如
轨
迹
模
式
识
别
、
轨
迹
数
据 分
类
、
异
常
轨
迹
检
测
等
[
2
]
。
而
轨
迹
预
测
作 为
轨
迹
研
究 的
重
要
部 分
,
具
有
广
泛
的
应
用 场
景
。
通
过
对
用
户
轨
迹
数
据
进
行
特
征
分 析 与
位
置
预
测
,
可
以
为
用
户
提
供
更
好
的
服
务
,
为
政
企
各
界
的 决
策
提
供
重
要
依
据
。
用
户
出
行
时
可
以
提
前 得
知
交
通
情
况
,
合
理
规
划
路
线
;
商
家
可
以 在
用
户
经
过
时
推
送
相
应
商
品
消
息
,
为 用
户 提
供
更
好
的
服
务
;
针
对
群
体 的 轨
迹
预
测
可
以
对
区
域
拥
塞
情
况
进
行
预
警
;
而
在
用
户
移
动
过
程
中
,
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