发那科机器人iRPickTool功能应用

发那科机器人iRPickTool功能应用—M1iA线跟踪到线跟踪模式搬运为例， 系统采用M-1iA/0.5S机器人在两传送带间进行药品包装跟踪抓放，上料传送带通过视觉相机识别产品进行跟踪抓取，下料传送带通过接近开关DI信号触发料盘进行跟踪摆放。 。