发那科机器人外部信号启动.pptx

外部启动机器人 -FANUC 重庆蓝姆电气部 By-HaiPeng 2022/6/28 发那科机器人外部信号启动全文共27页，当前为第1页。 一，配置UOP信号 1）依次按键操作：MENU—SETUP—I/O—UOP，F2切换到 CONFIG状态（按F3IN/OUT切换输入输出信号到UI） # RANGE RACK SLOT START STAT 1 UI [ 1- 18] 82 1 1 ACTIV 2）依次分配好信号值（RANGE）、机架（RACK）、插槽 （SLOT）、开始点（START） 3）切换到UO继续分配完毕，重启机器人。 重启后状态（STAT）为ACTIV则信号正常 2022/6/28 发那科机器人外部信号启动全文共27页，当前为第2页。 信号一览 （允许机器人移动时为ON） 2022/6/28 发那科机器人外部信号启动全文共27页，当前为第3页。 4 2022/6/28 发那科机器人外部信号启动全文共27页，当前为第4页。 二，设置HOME点，让PLC知道机器人准备好 当机器人在原点（安全位置）时，给PLC发送UO[7](AT PERCH) 信号。 设置步骤： 1）设定