发那科、法兰克机器人单轴原点设置.pptx

机械手单轴原点设置及故障处理 2019年3月 发那科、法兰克机器人单轴原点设置全文共14页，当前为第1页。 目录 一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能 二、在系统中找到零点标定/校准功能 三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定 四、更新零点标定结果 五、更换减速机后的故障消除 发那科、法兰克机器人单轴原点设置全文共14页，当前为第2页。 一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能 1.按下示教器MENU键，选中系统选项，找到变量选项，按下ENTER键进入。 MENU键 ENTER键 发那科、法兰克机器人单轴原点设置全文共14页，当前为第3页。 2.在系统变量中找到第304个选项SMASTER ENB，将后面设置的0改成1并按下ENTER确定键 将0改成1 发那科、法兰克机器人单轴原点设置全文共14页，当前为第4页。 1、按下"MENU" 菜单键，选中"系统"菜单就会看到"零点标定/校准"菜单，选中"零点标定/校准"菜单按下"ENTER"确定键进入 二、在系统中找到零点标定/校准功能 发那科、法兰克机器人单轴原点设置全文共14页，当前为第5页。 零点标定/校准界面 2.选择"单轴零点标定"并按下"ENTER"确定键进入 发那科、法兰克机器人单轴原点设置全文共14页，当前为第6页。 单轴零点标定界面 发那科、法兰克机器人单轴原点设置全文共14页，当前为第7页。 三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定 以此轴未例，刻度线互相对齐，轴就到达零点 发那科、法兰克机器人单轴原点设置全文共14页，当前为第8页。 以J1轴为例，先将"零点标定位置"设为"0.000"，按下"ENTER"键确认，然后将"SEL"的值由"0"改为"1"，再按下"ENTER"键确认，最后按"F5"键执行 发那科、法兰克机器人单轴原点设置全文共14页，当前为第9页。 四、更新零点标定结果 按下"PREV"返回键，返回"零点标定/校准功能 "页面，选择"更新零点标定结果"，按下"ENTER"键确认，再按"F5"完成。 至此，单轴零点设置完成。 发那科、法兰克机器人单轴原点设置全文共14页，当前为第10页。 五、更换减速机后的故障消除 1.按下示教器MENU键，选中系统选项，找到变量选项，按下ENTER键进入。 MENU键 ENTER键 发那科、法兰克机器人单轴原点设置全文共14页，当前为第11页。 2.在系统变量中找到第307个选项"MCR"，选中后面的"MCR T"，按下ENTER确定键 发那科、法兰克机器人单轴原点设置全文共14页，当前为第12页。 3、按下ENTER确定键，进入"MCR"菜单，选中第14个"SPC-RESET"，再选择后面的"1"，然后按下"F4"设置成有效，至此报警消除。 发那科、法兰克机器人单轴原点设置全文共14页，当前为第13页。 谢谢聆听 发那科、法兰克机器人单轴原点设置全文共14页，当前为第14页。 5