为了让机器人产生人们所期望的动作，实现上述三类软件的功能，就必须设计机器人的运动过程和编制完成这种运动过程的先后顺序
，这与计算机编制程序的概念是一样的。
系统的第五级，目前大多数机器人都不具备。
其次是与机器人工作时的附加条件信息；
其中硬件系统包括机械系统、传感系统、驱动系统及计算机与控制系统，机器人的精度与执行工作的速度由硬件系统决定。
系统软件是由机器人制造厂商提供，相当于机器的操作系统，它提供了各种控制机器人动作的手段和指令系统。
机器人语言的含义是，机器人语言是在人与机器人之间的一种记录信号或交换信息的程序语言。
软件系统则是所有控制程序的统称，机器人执行何种操作、操作控制的方便性及具有的功能则由机器人的软件系统决定。
软件系统则是所有控制程序的统称，机器人执行何种操作、操作控制的方便性及具有的功能则由机器人的软件系统决定。
应用软件是由用户编制的，它是使机器人完成具体任务的程序。
对象级语言是以描写操作物之间的关系为中心的语言。
软件系统可分为系统软件和应用软件。
动作级语言是以机器人的运动作为描述的中心，由一系列命令组成，一般一个命令对应一个动作，语言简单，易于编程，缺点是不能
进行复杂的数学运算。
2、面向运动的机器人语言(如语言等)；
系统的第一级，即实时监控软件。
机器人软件的作用与构成
• 机器人系统可大致由硬件系统和软件系统组成。
• 其中硬件系统包括机械系统、传感系统、驱动系统及计
算机与控制系统，机器人的精度与执行工作的速度由硬
件系统决定。
• 软件系统则是所有控制程序的统称，机器人执行何种操
作、操作控制的方便性及具有的功能则由机器人的软件
系统决定。
• 机器人的硬件系统己趋向于模块化和简单化，而且逐步
定型；机器人的软件系统则由于机器人执行任务的多样
化而趋向于复杂化。
• 随着机器人技术的发展，特别是智能机器人的发展，机
器人的软件在整个系统中占的比例将愈来愈大。
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