机器人软件的作用与构成
•机器人系统可大致由硬件系统和软件系统组成。
•其中硬件系统包括机械系统、传感系统、驱动系统及计
算机与控制系统，机器人的精度与执行工作的速度由硬
件系统决定。
•软件系统则是所有控制程序的统称，机器人执行何种操
作、操作控制的方便性及具有的功能则由机器人的软件
系统决定。
•机器人的硬件系统己趋向于模块化和简单化，而且逐步
定型；机器人的软件系统则由于机器人执行任务的多样
化而趋向于复杂化。
•随着机器人技术的发展，特别是智能机器人的发展，机
器人的软件在整个系统中占的比例将愈来愈大。
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