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17.fanuc机器人防干涉区域功能.pptx
17.fanuc机器人防干涉区域功能.pptx
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发那科机器人干涉区设置
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F
ANUC
机器人防干涉
区域
Cat
alogue
目录
一
.
防干涉区域功能介
绍
二
.
防干涉区域功能
设
置
三
.“
矩形空间”界面介绍
四
.
区域设置介绍
一
.
防干涉区域功能介绍
防干涉区域功能是
这样
一种功能,即在其它机
器人或其它外围设
备位于
预先设定的干涉区
域时,即便向机
器人发出进入干涉
区域的移动指令,机器
人也会自动停止,
并在确认其它外
围设备等已经从干
涉区域移走后,解除停
止状态而重新开始
操作。
外围设备和机器人
之间,通过向一个
干涉区域分配的一
个互锁信号(输
入
/
输出
各1个)进行通信。干
涉区域最多可以定
义
10
个。
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