AprilTag标记追踪 AprilTag的种类叫家族（family）,有下面的几种： TAG16H5 → 0 to 29 TAG25H7 → 0 to 241 TAG25H9 → 0 to 34 TAG36H10 → 0 to 2319 TAG36H11 → 0 to 586 ARTOOLKIT → 0 to 511 注意：一般使用TAG36H11
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